Synchron-Servomotor Serie T und TC
Vielseitige Dynamik

Serie T Servomotoren


Die bürstenlosen Synchron Servomotoren der Serie T überzeugen durch höchstes Qualitätsniveau, sind hochdynamisch, haben niedrige Rotor-trägheitsmomente, besitzen ausgezeichnete Rundlaufeigenschaften und bestechen durch ihre hohe Überlastfähigkeit.
Die Rotoren der Servomotoren sind mit Neodym-Permanentmagneten bestückt. Das Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Die Motoren sind mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet und wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich.
Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmässig einen Resolver eingebaut, können aber auch mit Single- oder Multiturn-Absolutwertgebern bestückt werden. Der Motor verfügt über gerade Flanschdosen. Es können preisneutral auch gewinkelte Flanschdosen oder Kabel-durchführungen bestellt werden. Acht Flanschgrössen mit vielen Wicklungsvarianten ermöglichen höchste Flexibilität im Maschinendesign.




  • Technische Daten
  • Eigenschaften
  • Abmessungen
  • Typenschlüssel
  • Downloads

Servomotor Serie T

Model

Stillstands-
moment
Mo (Nm)

Nenn-
moment
Mn (Nm)

Stillstands-
strom
Io (A)

Nenndreh-
zahl
(min-1)

Trägheits-
moment
ohne Bremse
(kgcm2)

Trägheits-
moment
mit Bremse
(kgcm2)

Gewicht
(kg) 

T1-0010 1)

0.1

0.09 

0.58

6000

0.06

0.075

0.37

T1-0020 1)

0.2

0.18

0.97

0.08

0.095

0.45

T1-0030 1)

0.3

0.27

0.95

0.10

0.115

0.53

T2-0020

0.2

0.19

0.47 

4500

0.06 

0.14

0.9 

T2-0040

0.4

0.36

0.54

0.08

0.16

1.06

T2-0060

0.6

0.55

0.73

0.11

0.19

1.21

T2-0080

0.8

0.72

0.91

0.13

0.21

1.36

T2-0095

0.95

0.85

1.15

0.18

0.26

1.52

T3-0065

0.65

 0.6

0.62

3000

0.5 

0.7

1.75

T3-0130

1.3

1.15

1.01

0.65

0.85

2.25

T3-0190

1.9

1.6

1.42

0.92 

1.12

2.7

T3-0250

2.5

2.15

1.80

1.4

1.6

3.2

T3-0300

3

2.5

2.08

1.5

1.7

3.65

T4-0260

2.6

2.3

1.95

3000

1.9 

2.5

4.5

T4-0390

3.9

3.3

2.9

2.25

2.85

5.1

T4-0530

5.3

4.6

4.1

2.65

3.25

5.6

T4-0750

7.5

6.4

4.8

4.15

4.75

7.7

T4-0950

9.5

8.5

6.6

6.05

6.65

10.5

T5-0660

6.6

5.7

4.5 

3000

4.0

6

7.5 

T5-1050

10.5

8.8

7.3

6.2

8.2

10

T5-1350

13.5

11

11.2

7.3

9.3

11.2

T5-1700

17

14.5

11.4

9.5

11.5

13.7

T5-2200

22

17

16.4

11.7

13.7

16.2

T6-1350

13.5

13

8.2

3000

13.1

19.3

13.9

T6-1900

19

17

11.5

18.7

24.9

18.2

T6-2200

22

19

14.6

21.5

27.7

20.3

T6-2900

29

24

17.2

32.8

39

26.7

T6-3500

35

26

23.5

46

52.2

35.2

T7-2700

27

21

16.0

3000

36

42.2

23.5

T7-3200

32

23

19.0

39

45.2

26.0

T7-4000

40

26

24.7

45

51.2

31.5

T8-4000

40

30

21.8

3000

76

132

41

T8-6800

68

50

39.9

114

170

56

T8-9300

93

70

33.1

2000

153

209

73

T8-11500

115

85

42.1

190

246

89

1) nur für 310 VDC Zwischenkreisspannung

Servomotor Serie TC (Kurzbauform)

Model

Stillstands-
moment
Mo (Nm)

Nenn-
moment
Mn (Nm)

Stillstands-
strom
Io (A)

Nenndreh-
zahl
(min-1)

Trägheits-
moment
ohne Bremse
(kgcm2)

Trägheits-
moment
mit Bremse
(kgcm2)

Gewicht

(kg) 

TC4-0100

1

0.9

1.06

3000

0.79 

0.99

2.7

TC4-0160

1.6

1.35

1.06

1.3

1.5

3.0

TC5-0210

2.1

1.9

2.2

3000

2.0

8

3.9

TC5-0430

4.3

3.9

4.1

2.9

8.9

6.8

TC6-0350

3.5

3.0

3.1

3000

4.7

10.7

7.5

TC6-0700

7

6.0

5.4

7.8

13.8

9.7

TC7-0850

8.5

6.5

5.9

3000

24

26

12.4

TC7-1250

12.5

10.5

8.0

27

29

15.1

TC7-1850

18.5

14.0

11.0

30

32

17.9

Die TC-Kurzmotoren sind ideal einsetzbar in Applikationen mit begrenztem Einbauraum.

Eigenschaften (T und TC)

  • hochdynamisch durch Neodym-Magnete
  • hohe Lebensdauer durch bürstenlose Technik
  • Isolierung für 480 V AC Netzspannung
  • Welle ohne Passfedernut
  • Schutzart IP 65
  • Wellendurchführung IP 64, optional mit Wellendichtring IP 65
  • Isolierstoffklasse F nach DIN 57530
  • CE und UL Zulassung

 

Motorwahl: T-Motor oder H-Motor?

Der H-Motor unterscheidet sich vom T-Motor im Aufbau des Statorpakets und der Polpaarzahl des Läufers. Während  der T-Motor eine konventionelle 6-polige Nutenwicklung mit den bekannten Eigenschaften eines dynamischen Synchron-Servomotors mit Neodym-Eisen- Bor-Magneten besitzt, punktet der H-Motor mit einer 10-poligen Polwicklung.

Die relativ großen Wickelköpfe des T-Motors nehmen zum Teil die halbe Länge des Stators ein. Da der Wickelkopf nicht zur Drehmomentbildung beiträgt und überdies noch Kupferverluste verursacht, kann dieser beim H-Motor ruhig entfallen. Das Ergebnis ist ein kürzerer Motor mit höherem Drehmoment und mehr Dynamik. Der H-Motor hat somit bei vergleichbaren Abmessungen ein um 30% höheres Dauermoment und Spitzenmoment.

Trotz all dieser Vorteile kann mit dem H-Motor nicht jede Anwendung abgedeckt werden. Bedingt durch die hohe Polpaarzahl des H-Motors besitzt er eine höhere Nennfrequenz. Dadurch steigen die Eisenverluste überproportional mit der Drehzahl. Die Drehmomentkennlinie des H-Motors fällt dadurch mit zunehmender Drehzahl stärker ab als beim T-Motor. Aufgrund des 6-poligen Aufbaus empfiehlt sich prinzipiell der T-Motor für Anwendungen mit höherer Nenndrehzahl als 3000 rpm. Weiterhin ist der T-Motor besser geeignet für Überlasten bei Stillstand.
Unsere Motoren sind so ausgelegt, dass auch noch bei Nenndrehzahl kurzzeitig das zweifache Nennmoment zur Verfügung steht

Serie T Masszeichnung


Motormasse

Modell

a
(mm)

b
(mm)

d
(mm)

e
(mm)

f
(mm)

g
(mm)

h
(mm)

m
(mm)

n
(mm)

p
(mm)

r
(mm)

T1

25

6

16

2

37

37

52.5

32

M3x7

37x37

T2

40

9

24

2.5

7

50

50

48.8

63

5.8

55x55

T3

80

14

30

3

11

74

74

56.3

100

7

86x86

T4

95

19

40

3

14

98

98

68.3

115

9

98x98

T5

130

24

50

3.5

14

128

98

68.3

165

12

142x142

T6

180

24

50

3.5

12

158

98

68.3

215

13

190x190

T7

180

28

58

4

15

190

98

68.3

215

15

190x190

T8-4000/6800

230

38

80

4

18

225

98

265

14.5

240x240

T8-9300/1150

42

110

225

98

TC4

95

14

30

3

8

98

98

68.3

115

9

98x98

TC5

130

19

40

3

9

128

98

68.3

164

12

142x142

TC6

180

19

50

4

15

158

98

68.3

215

13

190x190

TC7

180

28

58

4

15

190

98

215

15

190x190


Motorlänge

Modell

Resolver
SEK37/ SEL37

ECN 1313/ 1113
EQN1325/ 1125

SRS50
SRM50

SKS36
SKM 36
CKS36

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

T1-0010

81

111

---

---

---

---

---

---

T1-0020

96

126

---

---

---

---

---

---

T1-0030

111

141

---

---

---

---

---

---

T2-0020

98

131

141.5

174.5

---

---

109

142

T2-0040

113

146

156.5

189.5

---

---

124

157

T2-0060

128

161

171.5

204.5

---

---

139

172

T2-0080

143

176

186.5

219.5

---

---

154

187

T2-0095

158

191

201.5

234.5

---

---

169

202

T3-0065

109

142

150

183

128.5

161.5

126

159

T3-0130

127

160

168

201

146.5

179.5

144

177

T3-0190

145

178

186

219

164.5

197.5

162

195

T3-0250

163

196

204

237

182.5

215.5

180

213

T3-0300

181

214

222

255

200.5

233.5

198

231

T4-0260

146

178

183

215

167

199

165

197

T4-0390

161

193

198

230

182

221

180

212

T4-0530

176

208

213

245

197

229

195

227

T4-0750

221

253

258

290

242

274

240

272

T4-0950

276

308

313

345

297

329

295

327

T5-0660

185

228

205

248

188

231

185

228

T5-1050

219

262

239

282

222

265

219

262

T5-1350

236

279

256

299

239

282

236

279

T5-1700

270

313

290

333

273

316

270

313

T5-2200

304

347

324

367

307

350

304

347

T6-1350

201

254

221

274

204

257

---

---

T6-1900

235

288

255

308

238

291

---

---

T6-2200

252

305

272

325

255

308

---

---

T6-2900

310

356

330

376

313

359

---

---

T6-3500

378

424

398

444

381

427

---

---

T7-2700

242

296

262

316

245

299

---

---

T7-3200

257

311

277

331

260

314

---

---

T7-4000

287

341

307

361

290

344

---

---

T8-4000

310

378

322

390

312

380

---

---

T8-6800

378

446

390

458

380

448

---

---

T8-9300

446

514

458

526

448

516

---

---

T8-1150

514

582

526

594

516

584

---

---

TC4-0100

91

128

TC4-0160

106

143

TC5-0210

122

158

TC5-0430

139

175

TC6-0350

127

170

TC6-0700

144

187

TC7-0850

168

206

TC7-1250

183

221

TC7-1850

198

236

 

 

 

 

T

 

3

-

0

1

3

0

-

3

0

-

5

6

0

/

Optionen

-

Geber

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Serie T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Baugrösse 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stillstandsmoment  [Ncm]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nenndrehzahl  [rpm x 100]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zwischenkreisspannung [Vdc]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optionen

B
P
J
keine Angabe
S1
S2
S3
S4
K
KK
V
W
X

 

Haltebremse 24 Vdc
Passfeder nach DIN 6885
Rotor mit erhöhter Trägheit
Flanschdosen gerade (Standard)
Winkelflanschdosen zur A-Seite *
Winkelflanschdosen zur B-Seite
Winkelflanschdosen 90 Grad zur Seite
Winkelflanschdosen drehbar *
Kabeldurchführungen mit freien Kabelenden (Länge angeben)
Kabeldurchführungen mit Leitung auf Kupplungsstecker geführt (Länge angeben)
Schutzart IP65 ohne Wellendichtring
Schutzart IP65 mit Wellendichtring (Motor wird ca. 10 mm länger)
Sonderausführung, z.B. Sonderwelle oder Sonderflansch
* für Baugrösse 5 aufpreispflichtig (Aufbauklötzchen)
 

Gebersysteme

keine Angabe
R6
SKS36
SKM36
SRS50
SRM50
ECN1313
EQN1325
SEK37
SEL37
CKS36

 

Resolver 2-polig (standard)
Resolver 6-polig
SINCOS-Singleturn Hyperface 128 Inkr./U
SINCOS-Multiturn Hyperface 128 Inkr./U
SINCOS-Singleturn Hyperface 1024 Inkr./U (nicht für H2)
SINCOS-Multiturn Hyperface 1024 Inkr./U (nicht für H2)
SINCOS-Singleturn EnDat 2048 Inkr./U (ECN1113 für H2, 512 Inkr./U)
SINCOS-Multiturn EnDat 512 Inkr./U (EQN1125 für H2)
SINCOS-Singleturn Hiperface, 16 Inkr./Umdr. (kapazitiv)
SINCOS-Multiturn Hiperface, 16 Inkr./Umdr. (kapazitiv)
Inkrementalgeber mit Kommutierung 1 bis 2048 Inkr./U (programmierbar)

Biss-Geber mit 2048 Inkr./U auf Anfrage (AD34S, AD34M)


Bestellbeispiele

T3-0130-30-560
T3-0130-30-560/BPS2-SKS36

(Motor mit Resolver und geraden Flanschdosen)
(Motor mit Haltebremse, Passfedernut, Winkelflanschdosen zur B-Seite
 und SKS36-Geber)

Thermoschutz

Die Motoren sind mit einem PTC-Fühler ausgestattet (T1, ohne Angabe im Typenschlüssel). Folgende Thermofühler/schalter können preisneutral geliefert werden: T0=Thermoschalter, T2=NTC-Fühler, T3=KTY83-110, T4=KTY84-130


Kühlung

Ab Baugrösse 4 sind Fremdlüfterhauben erhältlich.
Ab Baugrösse 5 sind wassergekühlte Kühlflansche erhältlich.

PDF_DatenblattHT

Den Typenschlüssel für Ihren Motor finden Sie hier
CAD

 

Datenblatt

Typenschlüssel

CAD-Daten