Bobry | AKM AC-Servomotoren

Synchron Servomotor AKM
Die kompakte und leistungsstarke Serie

AKM Servomotoren

Die neue AKM-Motorserie darf als Innovation bezeichnet werden. Die 10-poligen Motoren sind äusserst kompakt, verfügen über einen hervorragenden Wirkungsgrad und ein sehr geringes Cogging. Die AKM Motoren haben im Vergleich mit gängigen Servomotoren anderer Hersteller eine erheblich höhere Leistungsausbeute bezogen auf die Baugrösse.

Sieben Flanschgrössen mit vielen Wicklungsvarianten und diversen Rückführsystemen ermöglichen höchste Flexibilität im Maschinendesign. Die Motoren sind mattschwarz pulverbeschichtet. Die Wicklungstemperatur wird über einen Temperatursensor (PTC) in den Statorwicklungen überwacht und gemeldet. Durch die niedrigen Trägheitsmomente eignen sich die Motoren für sehr dynamische Antriebsaufgaben.

Der AKM Servomotor ist auch als Washdown Variante erhältlich. Diese Foodgrade Version mit IP67 ist ideal für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie mit seinen erhöhten Anforderungen. Gegenüber Sonderlösungen mit hohem Edelstahlanteil ist der AKM Washdown Servomotor nicht nur wirtschaftlicher, sondern bietet auch eine bessere Performance und dreimal längere Lebensdauer an.

Model	Stillstands- moment Mo (Nm)	Nenn- moment Mn (Nm)	Stillstands- strom Io (A)	Nenndreh- zahl (min-1)	Trägheits- moment (kgcm2)	Gewicht (kg)
Netznennspannung 230 Vac
AKM11-B	0.18	0.17	1.16	8000	0.017	0.35
AKM12-B	0.31	0.28	1.5	8000	0.031	0.49
AKM13-C	0.41	0.36	1.5	8000	0.045	0.63
Netznennspannung 400 Vac
AKM22-C	0.84	0.68	1.4	8000	0.161	1.1
AKM23-C	1.1	0.99	1.4	5500	0.216	1.38
AKM23-D	1.1	0.92	2.2	8000	0.216	1.38
AKM24-C	1.4	1.25	1.4	4500	0.270	1.66
AKM24-D	1.4	1.11	2.2	8000	0.270	1.66

AKM31-C	1.15	1.0	1.4	5000	0.33	1.55
AKM32-C	2	1.86	1.4	3000	0.59	2.23
AKM32-D	2	1.65	2.2	5500	0.59	2.23
AKM33-C	2.7	2.54	1.5	2000	0.85	2.9
AKM33-E	2.7	2.34	2.6	4500	0.85	2.9

AKM41-C	2	1.77	1.5	3000	0.81	2.44
AKM41-E	2	1.58	2.9	6000	0.81	2.44
AKM42-C	3.4	3.1	1.4	1500	1.45	3.39
AKM42-E		2.81	2.7	3500	1.45	3.39
AKM42-G		2.35	4.8	6000	1.45	3.39
AKM43-E	4.7	3.92	2.8	2500	2.1	4.35
AKM43-G	4.7	3.01	4.9	5000	2.1	4.35
AKM44-E	6	4.8	2.9	2000	2.7	5.3
AKM44-G		3.76	5.0	4000	2.7	5.3
AKM44-J		0	8.8	6000	2.7	5.3

AKM51-E	4.7	3.98	2.8	2500	3.4	4.2
AKM51-G	4.7	2.62	4.8	5000	3.4	4.2
AKM52-E	8.5	7.61	3.0	1500	6.2	5.8
AKM52-G		7.06	4.7	2500	6.2	5.8
AKM52-K		3.9	9.3	5500	6.2	5.8
AKM53-G	11.5	9.85	4.8	2000	9.1	7.4
AKM53-K	11.5	7.65	9.4	4000	9.1	7.4
AKM54-G	14.3	12.9	5.0	1500	11.9	9
AKM54-K		10.1	9.7	3500	11.9	9
AKM54-L		8.13	12.5	4500	11.9	9

AKM62-G	12.0	10.7	4.9	1800	16.9	8.9
AKM62-K		9.0	9.6	3500	16.9	8.9
AKM62-M		5.74	13.4	6000	16.9	8.9
AKM63-G	16.5	15.3	4.5	1200	24.2	11.1
AKM63-K	16.5	12.9	9.9	3000	24.2	11.1
AKM63-M	17	11.3	13.8	4000	24.2	11.1
AKM63-N	17	9.6	17.4	5000	24.2	11.1
AKM64-K	21	17.2	9.2	2000	31.6	13.3
AKM64-L		15.6	12.8	3000	31.6	13.3
AKM64-P		11.9	18.6	4500	31.6	13.3
AKM65-K	25	20.2	9.8	2000	40	15.4
AKM65-M		19.2	13.6	2500	40	15.4
AKM65-N		16.0	17.8	3500	40	15.4

AKM72-K	30	25.1	9.3	1500	64.5	19.7
AKM72-M		23.6	13	2000	64.5	19.7
AKM72-P		20.1	18.7	3000	64.5	19.7
AKM73-M	42	33.8	13.6	1500	92.1	26.7
AKM73-P	42	28.5	19.5	2400	92.1	26.7
AKM74-L	53	45.5	12.9	1200	120	33.6
AKM74-P	53	37.6	18.5	1800	120	33.6

AKM82	75	47,5/ 38*	48	2500/ 3000*	172	49
AKM83	130	70/ 60*	62	2200/ 2500*	334	73
AKM84	180	105/ 93*	67	1800/ 2000*	495	97

Feedback

In der Standardversion sind die Motoren mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet.
Alternativ können die Motoren mit weiteren Feedbacksystemen ausgerüstet werden:

Smart Feedback Device (SFD, intelligentes Kollmorgen Motion Feedbacksystem)

hochauflösender EnDat Encoder (in Vorbereitung)

Comcoder (Inkrementalgeber mit Kommutierung

Eine Nachrüstung ist nicht möglich. Die Motorlänge variiert je nach Feedback-Typ.

Eigenschaften

Genormte Flanschmasse, Passung j6, Genauigkeit nach DIN 42955, Toleranzklasse N

Schwinggüte ISO G6.3

Isolierung für 480V Netznennspannung (230V bei AKM1x)

Isolierstoffklasse F nach DIN 57530

Wellenende ohne Passfedernut gem. DIN 748 mit Gewindebohrung

Schutzart IP 40

Einbaustecker für Feedback- und Leistungsanschluss drehbar

Optionen

Haltebremse (AKM2...7)

Passfeder

Radial-Wellendichtring (Viton, IP 65)

diverse Flansch-/Lochkreis-Varianten (auf Anfrage)

diverse Anschlussvarianten (auf Anfrage)

hochauflösender EnDat-Encoder eingebaut (in Vorbereitung)

Smart Feedback Device eingebaut (AKM1...4)

Comcoder (Inkrementalgeber mit Kommutierung) eingebaut

AKM Auswahl

AKM Masse

Abmessungen (mm)

Modell	Wellen-durch-messer**	Wellen- länge	Montage- bohrung**	Baulänge 1-fach (AKMx1)	Baulänge 2-fach (AKMx2)	Baulänge 3-fach (AKMx3)	Baulänge 4-fach (AKMx4)	Baulänge 5-fach (AKMx5)	Zusätzliche Druck-bremse	Zusätzliche Druck-bremse SINCOS *
Modell	"J"	"K"	"C"	"Y"	"Y"	"Y"	"Y"	"Y"	Zusätzliche Druck-bremse	Zusätzliche Druck-bremse SINCOS *
AKM1	8	25	4.3	79	98	117	n.z.	n.z.	n.z.	n.z.
AKM2	9	20	4.8	95.4	114.4	133.4	152.4	n.z.	34.1	0
AKM3	14	30	5.8	109.9	140.8	17.8	n.z.	n.z.	30.5	0
AKM4	19	40	7	118.8	147.8	176.8	205.8	n.z.	33.5	0
AKM5	24	50	9	127.5	158.5	189.5	220.5	n.z.	45	18.5
AKM6	32	58	11	n.z.	153.7	178.7	203.7	228.7	47	18.5
AKM7	38	80	13.5	n.z.	192.5	226.5	260.5	n.z.	42	9.5
AKM8	42/ 48	80 / 110	18.5	n.z.	263.4	343.9	424.4	n.z.	66	0

Modell	Gehäuse Quadtratisch "B"	Zentrier- kreis** "D"	Lochkreis- Durchmesser **
AKM1	40	30	36
AKM2	58	40	63
AKM3	70	60	75
AKM4	84	80	100
AKM5	108	110	130
AKM6	138	130	165
AKM7	188	180	215
AKM8	260	230	250

*   AKM5x mit Sinus-Encoder und Bremse, plus Adder, -2,0 mm.
   AKM6x mit Sinus-Encoder und Bremse, plus Adder, +0,5 mm.
   AKM7x mit Sinus-Encoder und Bremse, plus Adder, +9,3 mm.
   AKM8x mit Sinus-Encoder und Bremse, plus Adder, +/- 0 mm.
** Setzt die Verwendung der internationalen Befestigung des Typs „A“ voraus; weitere Befestigungen erhältlich, siehe Online-Auswahlhilfe für AKM.

AKM Typenschlüssel