Synchron-Servomotor Serie H
Kompakte Dynamik

Serie H Servomotoren


Die Segment-Wicklungstechnologie (Polwicklung) verleiht diesem Motor eine enorme Kompaktheit. Dies bedeutet für Sie mehr Antriebsleistung bei vergleichbaren Motorabmessungen und einen um ca. 30% erhöhten Dynamikkoeffizienten.

Die 10-polige Ausführung hat einen hervorragenden Rundlauf bei kleinen Rastmomenten. Die Rotoren der Servomotoren sind mit Neodym-Permanentmagneten bestückt. Das Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können.
Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmässig einen Resolver eingebaut, können aber auch mit Single- oder Multiturn-Absolutwertgebern bestückt werden. Der Motor verfügt  über gerade Flanschdosen. Es können preisneutral auch gewinkelte Flanschdosen oder Kabeldurchführungen bestellt werden.




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Model



Stillstands-moment
Mo (Nm)

Nenn-
moment
Mn (Nm)

Stillstands-
strom
Io (A)

Nenndreh-
zahl
(min-1)

Trägheits-
moment
ohne Bremse
(kgcm2)

Trägheits-
moment
mit Bremse
(kgcm2)

Gewicht

(kg) 

H0-0003 1)

0.03

0.03

2.3

4500

0.20

0.20

0.11

H0-0006 1)

0.06

0.06

2.3

3000

0.38

0.38

0.14

H0-0009 1)

0.09

0.09

3.0

0.56

0.56

0.16

H2-0026

0.26

0.24

0.42

4500

0.06

0.14

0.75

H2-0053

0.53

0.45

0.73

0.08

0.16

0.92

H2-0074

0.74

0.67

0.95

0.10

0.18

1.09

H2-0095

0.95

0.84

1.31

0.12

0.2

1.26

H3-0095

0.95

0.86

1.32

3000

0.5

0.7

1.52

H3-0190

1.9

1.6

1.66

0.7

0.9

2.09

H3-0330

3.3

2.9

2.45

1.1

1.3

3.20

H3-0420

4.2

3.1

2.95

1.5

1.7

4.35

H4-0410

4.1

3.2

3.4 

3000

1.7

2.3

4.3

H4-0630

6.3

4.6

4.75

2.6

3.2

5.3

H4-0860

8.6

6.1

6.4

3.5

4.1

 7.0

H5-1160

11.6

8.4

10.3

3000

6.8

8.8

8.1

H5-1490

14.9

10.9

12.5

8.3

10.3

10.1

H5-1870

18.7

14.3

16.4

11.0

13

12.1

H5-2730

27.3

21

19.0

15.3

17.3

16.1

1) Zwischenkreisspannung max. 60 VDC, Feedback nur Resolver

Eigenschaften

  • extrem kompakte Baugröße
  • hoher Dynamikfaktor
  • sehr niedrige Rastmomente
  • Isolierung für 480 V AC Netzspannung
  • Welle ohne Passfedernut
  • Schutzart IP 65
  • Wellendurchführung IP 64, optional mit Wellendichtring IP 65
  • Isolierstoffklasse F nach DIN 57530
  • CE und UL Zulassung

 

Motorwahl: Welche Motorserie für welche Antriebsaufgabe?

Die H-Serie und die N-Serie unterscheidet sich von der T-Serie im Aufbau des Statorpakets und der Polpaarzahl des Läufers. Während der T-Motor eine konventionelle 6-polige Nutenwicklung mit den bekannten Eigenschaften eines dynamischen Synchron-Servomotors mit Neodym-Eisen- Bor-Magneten besitzt, punktet der H- und N-Motor mit einer 10-poligen Polwicklung.

Die relativ großen Wickelköpfe des T-Motors nehmen zum Teil die halbe Länge des Stators ein. Da der Wickelkopf nicht zur Drehmomentbildung beiträgt und überdies noch Kupferverluste verursacht, kann dieser bei der Serie H und N ruhig entfallen. Das Ergebnis ist ein kürzerer Motor mit höherem Drehmoment und mehr Dynamik. Der H-Motor hat somit bei vergleichbaren Abmessungen ein um 30% höheres Dauermoment und Spitzenmoment. Beim N-Motor sind diese Werte noch etwas höher.

Trotz all dieser Vorteile kann mit der H-Serie und der N-Serie nicht jede Anwendung abgedeckt werden. Bedingt durch die hohe Polpaarzahl des H-Motors besitzt er eine höhere Nennfrequenz. Dadurch steigen die Eisenverluste überproportional mit der Drehzahl an. Die Drehmomentkennlinie des H- und N-Motors fällt dadurch mit zunehmender Drehzahl stärker ab, als beim
T-Motor. Aufgrund des 6-poligen Aufbaus empfiehlt sich prinzipiell der T-Motor für Anwendungen mit höherer Nenndrehzahl als 3000 rpm. Weiterhin ist die T-Serie besser geeignet für Überlasten bei Stillstand und besticht im Allgemeinen durch die grosse Variantenvielfalt.

Bei der wassergekühlten W-Serie stösst man durch die optimale Wegführung der Verlustwärme in neue Dimensionen vor. Das Beschleunigungsvermögen ist unerreicht hoch. Durch die Wasserkühlung fällt das Dauerdrehmoment auch bei steigender Drehzahl kaum ab. Im Vergleich zu konventionellen Motoren ist das Dauerdrehmoment bei Nenndrehzahl um Faktor 2 bis 3 höher.

Kurz zusammengefasst bedeutet dies:

T-Serie:

grosse Typenvielfalt, grosse Überlastfähigkeit, viele Variationen möglich

H-Serie:

kompaktes Baumass, hohe Beschleunigungen möglich

N-Serie:

äusserst kompaktes Baumass, hohe Beschleunigungen möglich, niedriges Motorgewicht

W-Serie:

schlankes Motordesign, höchste Beschleunigungen möglich, sehr hohes Dauerdrehmoment

Unsere Motoren sind so ausgelegt, dass auch noch bei Nenndrehzahl kurzzeitig das zweifache Nennmoment
zur Verfügung steht.

Masszeichnung Serie H


Motormasse

Modell

a
(mm)

b
(mm)

d
(mm)

e
(mm)

f
(mm)

g
(mm)

h
(mm)

m
(mm)

n
(mm)

p
(mm)

r
(mm)

H0

20

5

16

2

25

25

16.5

28

M3x6

25x25

H2

40

9

20

2.5

7

50

50

48.8

63

5.8

55x55

H3

80

14

30

3

11

74

74

56.3

100

7

86x86

H4

95

19

40

3

14

98

98

68.3

115

9

98x98

H5

130

24

50

3.5

14

128

98

68.3

165

12

142x142


Motorlänge

Modell

Resolver
SEK37/ SEL37

ECN 1313/ 1113
EQN1325/ 1125

SRS50
SRM50

SKS36
SKM36
CKS36

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

H0-0003

42

---

---

---

---

---

---

---

H0-0006

52

---

---

---

---

---

---

---

H0-0009

62

---

---

---

---

---

---

---

H2-0026

67

105

130.5

168.5

---

---

98

133

H2-0053

82

120

145.5

183.5

---

---

113

148

H2-0074

97

135

160.5

198.5

---

---

128

163

H2-0095

112

150

175.5

213.5

---

---

143

178

H3-0095

96

138

137

179

115.5

157.5

113

155

H3-0190

114

156

155

197

133.5

175.5

131

173

H3-0330

150

192

191

233

169.5

211.5

167

209

H3-0420

186

228

227

269

205.5

247.5

203

245

H4-0410

129

170

166

207

150

191

148

189

H4-0630

159

200

196

237

180

221

178

219

H4-0860

189

230

226

267

210

251

208

249

H5-1160

172

224

192

244

175

226

172

224

H5-1490

200

252

220

272

203

254

200

252

H5-1870

230

282

250

302

233

284

230

282

H5-2730

290

342

310

362

293

344

290

342

 

 

 

 

H

 

3

-

0

3

3

0

-

3

0

-

5

6

0

/

Optionen

-

Geber

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Serie H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Baugrösse 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stillstandsmoment  [Ncm]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nenndrehzahl  [rpm x 100]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zwischenkreisspannung [Vdc]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optionen

B
P
J
keine Angabe
S1
S2
S3
S4
K
KK
V
W
X

 

Haltebremse 24 Vdc
Passfeder nach DIN 6885
Rotor mit erhöhter Trägheit
Flanschdosen gerade (Standard)
Winkelflanschdosen zur A-Seite*
Winkelflanschdosen zur B-Seite
Winkelflanschdosen 90 Grad zur Seite
Winkelflanschdosen drehbar*
Kabeldurchführungen mit freien Kabelenden (Länge angeben)
Kabeldurchführungen mit Leitung auf Kupplungsstecker geführt (Länge angeben)
Schutzart IP65 ohne Wellendichtring
Schutzart IP65 mit Wellendichtring (Motor wird ca. 10 mm länger)
Sonderausführung, z.B. Sonderwelle oder Sonderflansch
* für Baugrösse 5 aufpreispflichtig (Aufbauklötzchen)
 

Gebersysteme

keine Angabe
R6
SKS36
SKM36
SRS50
SRM50
ECN1313
EQN1325
SEK37
SEL37
CKS36

 

Resolver 2-polig (standard)
Resolver 6-polig
SINCOS-Singleturn Hyperface 128 Inkr./U
SINCOS-Multiturn Hyperface 128 Inkr./U
SINCOS-Singleturn Hyperface 1024 Inkr./U (nicht für H2)
SINCOS-Multiturn Hyperface 1024 Inkr./U (nicht für H2)
SINCOS-Singleturn EnDat 2048 Inkr./U (ECN1113 für H2, 512 Inkr./U)
SINCOS-Multiturn EnDat 512 Inkr./U (EQN1125 für H2)
SINCOS-Singleturn Hiperface, 16 Inkr./Umdr. (kapazitiv)
SINCOS-Multiturn Hiperface, 16 Inkr./Umdr. (kapazitiv)
Inkrementalgeber mit Kommutierung 1 bis 2048 Inkr./U (programmierbar)

Biss-Geber mit 2048 Inkr./U auf Anfrage (AD34S, AD34M)

Bestellbeispiele

H3-0330-30-560
H3-0330-30-560/BPS2-ECN1313

(Motor mit Resolver und geraden Flanschdosen)
(Motor mit Haltebremse,Passfedernut, Winkelflanschdosen zur B-Seite und ECN1313-Geber)


Thermoschutz

Die Motoren sind mit einem PTC-Fühler ausgestattet (T1, ohne Angabe im Typenschlüssel). Folgende Thermofühler/schalter können preisneutral geliefert werden: T0=Thermoschalter, T2=NTC-Fühler, T3=KTY83-110, T4=KTY84-130


Kühlung

Ab Baugrösse 4 sind Fremdlüfterhauben erhältlich.
Ab Baugrösse 5 sind wassergekühlte Kühlflansche erhältlich.

PDF_DatenblattHT

Den Typenschlüssel für Ihren Motor finden Sie hier
CAD

 

Datenblatt

Typenschlüssel

CAD-Daten