Bobry | Cartridge Torquemotoren Serie C und CH

CARTRIDGE Motoren - Serie C und CH
für rotatorische Direktantriebe

Die Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb der Baureihe CARTRIDGE DDR™ stellen eine völlig neue Klasse der Direktantriebe dar. Sie vereinen die Leistungsvorteile gehäuseloser Direktantriebsmotoren
mit der einfachen Montage von Gehäusemotoren.
Die CARTRIDGE-Motoren sind CE geprüft und UL-gelistet und können für Anwendungen weltweit eingesetzt werden. Sie zeichnen sich ausserdem durch vorgefertigte Komponenten aus und verfügen über ein integriertes, werkseitig justiertes, hochauflösendes Rückführsystem. Hinzu kommt die einzigartige lagerlose Konstruktion. Das Ergebnis ist ein einbaufertiger Motor, der innerhalb von 30 Minuten betriebsbereit ist. Demgegenüber stehen Wochen oder sogar Monate für die Planung und Integration bei herkömmlichen gehäuselosen Direktantrieben.

Das besondere elektromagnetische Design der CARTRIDGE-Motoren gewährleistet eine bis zu 50 % höhere Drehmomentdichte als bei konventionellen Servomotoren ähnlicher Baugrösse. Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Die CARTRIDGE-Motoren hingegen kommen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus.

Technische Daten
Eigenschaften
Abmessungen
Downloads

CARTRIDGE mit 230Vac Versorgungsspannung

Motortyp	Drehmoment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	max. Drehzahl [rpm]	Motormasse [kg]	Trägheits- moment [kgcm²]

Cartridge C041A	4.57	12.3	2.38	8.2	1750	4.1	5.86
Cartridge C042A	8.25	22.2	4.08	14	1700	5.7	8.87
Cartridge C043A	11.1	30	4.13	14.2	1250	7.3	11.9
Cartridge C044A	13.9	37.4	4.37	14.7	1050	8.8	14.9

Cartridge C041B	4.52	12.2	4.69	14.1	2500	4.1	5.86
Cartridge C042B	8.45	17.3	9.19	27.6	2500	5.7	8.87
Cartridge C043B	11.2	22.9	9.15	27.5	2500	7.3	11.9
Cartridge C044B	14.1	28	9.53	28.6	2150	8.8	14.9

Cartridge C051A	11.7	30.2	4.76	12.9	1200	8.4	27.4
Cartridge C052A	7	43.5	9.94	26.8	1850	10.7	35.9
Cartridge C053A	21	54.1	9.28	25.1	1350	13.2	44.3
Cartridge C054A	24.9	63.8	9.82	26.5	1200	15.4	52.8

Cartridge C051B	11.9	30.6	8.15	25.2	2450	8.4	27.4
Cartridge C052B	16.7	42.7	11.9	36.7	2500	10.7	35.9
Cartridge C053B	20.2	42.5	16	40	2500	13.2	44.3
Cartridge C054B	23.8	52.8	15.3	40	2350	15.4	52.8

Cartridge C061A	33.8	86.8	10	27	900	18.6	94.1
Cartridge C062A	47.8	123	14.7	39.8	950	23.6	126
Cartridge C063A	61	157	14.1	38	700	29	157

Cartridge C061B	32.6	64.1	19.7	40	1950	18.6	94.1
Cartridge C062B	44.7	86.9	20	40	1450	23.6	126
Cartridge C063B	59	115	19.8	40	1050	29	157

Cartridge C091A	50.2	120	12.8	40	600	27.7	280
Cartridge C092A	101	231	15.3	40	400	41.3	470
Cartridge C093A	145	309	17.4	40	300	54.4	660

Cartridge C131A	188	389	15.6	40	225	63.5	1240
Cartridge C132A	361	805	13.9	40	110	101	2250
Cartridge C133A	504	1016	16.8	40	90	132	3020

Cartridge C131B	190	396	29.2	80	450	63.5	1240
Cartridge C132B	361	759	29.6	80	225	101	2250
Cartridge C133B	510	1017	32.7	80	175	132	3020

CARTRIDGE mit 400Vac Versorgungsspannung

Motortyp	Drehmoment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	max. Drehzahl [rpm]	Motormasse [kg]	Trägheits- moment [kgcm²]

Cartridge CH041A	3.97	11.3	2.73	7.5	2500	4.1	5.86
Cartridge CH042A	7.19	19	4.68	12	2500	5.7	8.87
Cartridge CH043A	9.68	25.3	4.73	12	2250	7.3	11.9
Cartridge CH044A	12.4	31.6	4.9	12	1850	8.8	14.9

Cartridge CH051A	10.2	28	4.78	12	2100	8.4	27.4
Cartridge CH052A	14.8	43.5	9.94	26.8	2500	10.7	35.9
Cartridge CH053A	18.3	54.1	9.28	25.1	2350	13.2	44.3
Cartridge CH054A	21.8	63.8	9.82	26.5	2100	15.4	52.8

Cartridge CH061A	33.8	86.8	10	27	1600	18.6	94.1
Cartridge CH062A	47.8	123	14.7	39.8	1650	23.6	126
Cartridge CH063A	61	157	14.1	38	1250	29	157
Cartridge CH063B	59	115	19.8	40	1850	29	157

Cartridge CH091A	50.2	120	12.8	40	1200	27.7	280
Cartridge CH092A	101	231	15.3	40	700	41.3	470
Cartridge CH093A	145	309	17.4	40	550	54.4	660

Cartridge CH131A	188	389	15.6	40	400	63.5	1240
Cartridge CH132A	361	805	13.9	40	200	101	2250
Cartridge CH133A	504	1016	16.8	40	160	132	3020

Cartridge CH131B	190	396	29.2	80	800	63.5	1240
Cartridge CH132B	361	759	29.6	80	400	101	2250
Cartridge CH133B	510	1017	32.7	80	350	132	3020

wartungsfrei

vereinfachte und platzsparende Installation

erhöhte Maschinenbetriebszeiten durch wartungsfreien Betrieb

bis zu 20 dB geringere Geräuschentwicklung durch Wegfall der Kraftübertragungsmechanik

bis zu 50-fach verbesserte Genauigkeit

Dauermomentbereich von 50 bis 510 Nm

Drehzahlen von bis zu 1.500 U/min

Nennleistungen von 2.670 bis 11.700 Watt

integrierter SINCOS-Encoder mit einer Auflösung von ca. 2 Millionen Schritten pro Umdrehung.

geringes Nutrastmoment gewährleistet Laufruhe bei niedriger Drehzahl.

das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.

Problemlose Installation und Inbetriebnahme des Systems dank vorkonfigurierter Verstärker und Rückführeinheiten

Masszeichnung C04X-06X

Masszeichnung CH093-133

Masszeichnung CH093-133 mit Hohlwelle

Modell	a (mm)	b (mm)	b' (mm)	c (mm)	m (mm)	r (mm)	k (mm)

Cartridge CH041	92	32	33	- - -	94	108 x 108	171
Cartridge CH042							202
Cartridge CH043							233
Cartridge CH044							264

Cartridge CH051	118	45	46	- - -	109	138 x 138	195
Cartridge CH052							220
Cartridge CH053							245
Cartridge CH054							270

Cartridge CH061	164	71	72	- - -	134	188 x 188	226
Cartridge CH062							260
Cartridge CH063							294

Cartridge CH091	233	60	70	32	183	246 x 246	204
Cartridge CH092							253
Cartridge CH093							302

Cartridge CH131	334	70	80	32	257	350 x 350	231
Cartridge CH132							301
Cartridge CH133							302