PCMMTM Maschinensteuerung
Leistungstark, in kompakter Ausführung
Von kompletten Produktionslinien bis hin zu kleinen, automatisierten Tischgeräten benötigen OEMs eine Steuerungsplattform, die sich für unterschiedlichste Anforderungen skalieren lässt.
Die PCMM Maschinensteuerung wird über die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) der Kollmorgen Automation Suite (KAS) programmiert und ist mit Kollmorgens breitem Produktportfolio von Motion Control-Lösungen Plug & Play-kompatibel.
Die KAS hilft Ihnen, die Entwicklungszeit mit einer anwenderfreundlichen Programmieroberfläche, integrierten Dienstprogrammen und Konfigurationsbildschirmen und einer Simulation mit einem Klick deutlich zu verkürzen.
- Technische Daten
- Eigenschaften
- Downloads
| Prozessor | Mit 1,2-GHz- oder 800-MHz-Prozessor erhältlich |
| Interner Speicher | 64-MB-Flash-Speicher zur Speicherung von Programmen |
| Externer Speicher | Herausnehmbare SD-Karte (nicht im Lieferumfang enthalten) |
| Eingangsstrom | 24 V DC bei 1,25 A |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 40 °C |
| Schutzart | IP20 |
| Lokale I/O | 6 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge |
| Motion-Netzwerk | EtherCAT, max. Aktualisierungsrate von 4 kHz |
| SPS-Programmierung | IEC 61131-3, Unterstützung für alle 5 Sprachen |
| Antriebsprogrammierung | PLCopen oder PipeNetwork® |
| HMI-Programmierung | KVB-Programmierung für AKI Bedienkonsolen |
| Masse | 174 mm (H) x 46,6 mm (B) x 111,5 mm (D) |
| Zertifizierungen | CE / UL (geplant) |
Eigenschaften – Hardwaremerkmale
- Der Prozessor mit einer Taktzeit von 1,2 GHz erfüllt die Leistungsanforderungen für ein breites Spektrum von Maschinen.
- Bahnsteuerung von bis zu 32 Achsen und koordinierte Bewegung von 128 Achsen
- Onboard Ethernet-basierte Feldbusverbindungen ermöglichen eine einfache Anbindung zu Host-SPS über Profinet, EthernetIP und Modbus TCP
- Taktzeiten von lediglich 250 μs
- Alphanumerische Anzeige für schnelle Diagnostik und System-Fehlerbehebung
- Herausnehmbare SD-Speicherkarte zum einfachen Sichern/Wiederherstellen und Speichern von Dateien
- Integrierte digitale Ein-/Ausgänge mit Unterstützung für die Schnittstellenerweiterung über EtherCAT
- Kompakte Bauform reduziert den Platzbedarf im Schaltschrank und Kosten
Eigenschaften – Softwaremerkmale
- Programmierbarer Automations- und Motion Controller nach IEC 61131-3
- EtherCAT-Master für leistungsstarke Antriebs- und Gerätesynchronisation
- PipeNetwork™ Entwicklungsumgebung für visuelle Antriebsprogrammierung
- Integriertes Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) für garantierte Leistung und Stabilität
- Integrierter Webserver für die dezentrale Diagnose und Zustandsüberwachung
- Ideale Auslegung für modulare Maschinen und flexible Fertigungssysteme
Eigenschaften – Systemintegration
- Nahtlose Integration mit Kollmorgens AKD® Servoverstärkern, rotatorischen AKM® Servomotoren, AKI® HMIs und AKT® Feldbus-E/A-Modulen für eine umfassende Automatisierungslösung
- Netzwerkkommunikation über Profinet, EthernetIP und Modbus TCP als auch Ethernet UDP und HTTP
- Intuitive, in KAS IDE eingebettete EtherCAT-Konfigurationstools vereinfachen die Netzwerkkonfiguration
- Integrierte Kollmorgen Workbench® zur schnellen Servo-Abstimmung und Maschinenoptimierung
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