AKD PDMMTM
Servoverstärker mit integrierter Mehrachsen Maschinensteuerung
Der AKD PDMM™ (Programmable Drive Multiaxis Master) kombiniert den leistungsfähigen AKD™ Servoverstärker mit der komfortablen Maschinen- und Automatisierungssteuerung Kollmorgen Automation Suite™und bietet Ihnen damit ein unübertroffenes Kompaktpaket.
Der AKD PDMM™ steuert im Master-Slave Verbund acht oder mehr Achsen ohne auf eine SPS oder einen zusätzlichen Motion Controller angewiesen zu sein. Dadurch benötigen Sie bis zu 20 % weniger Komponenten, sparen bis zu 30 % Platz und senken die Systemkosten.
Da mit der Kollmorgen Automation Suite auch eine ausgeklügelte Visualisierung integriert ist, müssen Sie nur ein grafisches Terminal angschliessen, um eine umfang-reiche, effiziente und kostengünstige Maschinenbedienung zu erhalten.
- Technische Daten
- Eigenschaften
- Standardausrüstung
- Downloads
120/240 Vac | Dauerstrom | Spitzenstrom | Dauerausgangs-leistung Verstärker (Watt) | Dauerleistung Motorwelle | H | B | T |
AKD-MM00306-MCE-000 | 3 | 9 | 1100 | 500 | 168 | 89 | 156 |
AKD-MM00606-MCE-000 | 6 | 18 | 2000 | 1000 | 168 | 89 | 156 |
AKD-MM01206-MCE-000 | 12 | 30 | 4000 | 2000 | 196 | 107 | 187 |
480 Vac | Dauerstrom | Spitzenstrom | Dauerausgangs-leistung Verstärker (Watt) | Dauerleistung Motorwelle | H | B | T |
AKD-M00307-MCEC-0000 | 3 | 9 | 2000 | 1000 | 256 | 99 | 185 |
AKD-M00607-MCEC-0000 | 6 | 18 | 4000 | 2000 | 256 | 99 | 185 |
AKD-M01207-MCEC-0000 | 12 | 30 | 8000 | 4000 | 256 | 99 | 186 |
*Leistung bei 3000 U/min (Nennwert Bus – 10 %, dreiphasig/DC)
Eigenschaften - Steuerung
- Synchronisation von acht oder mehr* Achsen ohne zusätzliche Steuerung oder zusätzlichen Motion Controller.
- Echtzeitfähige Steuerung mit EtherCAT Master in einem AKD™ Servoverstärker integriert
- Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
- Antriebprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
- 128 KB nichtflüchtiger Speicher für sicheren Datenerhalt wichtiger Maschinen- und Prozessdaten
- Steckplatz für SD-Karte für PC-freies Backup, schnellere Inbetriebnahme und zusätzliche Datensicherung
- Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang
- Die Kollmorgen Automation Suite™ ist eine umfassende Automatisierungssoftware und bietet nicht nur Programmierwerkzeuge, sondern auch effektive Inbetriebnahmewerkzeuge.
* Bis zu 128 Achsen mit externen Panel PAC Controller
Eigenschaften - integrierter Servoverstärker*
- AC Spannungsversorgung: 95V ... 480V ±10%, 50/60 Hz
- Zwei Spannungsklassen: 120 -240V/ 240- 480V
- Drei Stromstärken: 3/ 6 / 12 A
- Leistungsfähigster volldigitaler Servoantrieb in der Industrie
- Voll konfigurierbar über TCP/ IP-Schnittstelle
- PC-Bedienung mit Setup-Software
- Einfache Inbetriebnahme und Anpassung mit Hilfe der Workbench Software
- Optimale Leistungsfähigkeit im Einsatz mit AKM-Motoren
- Robuste, optisch entkoppelte I/O
- UL508C recognized, CE (EN50178, EN61800-3)
- Sehr kleine Standfläche
- Fehlervollschutz
- Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig
- CANopen-, SynqNET, EtherCAT oder DeviceNet-Positionssteuerung
* Die ausführlichen Eigenschaften der AKD Servoverstärker finden Sie hier.
- TCP/ IP -Schittstelle
- Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig
- Rückführung für Resolver-Motoren und Smart Feedback-Device
- SFD,Resolver,Comcoder,1Vp-pSin-Cos Encoders, Incremental Encoders werden unterstützt.
- ENDAT2.1&2.2, BISS und HIPERFACE Protokolle werden unterstützt
- Zweiter Feedback
- Robuste, optisch entkoppelte I/O
- PC-Software zur Bedienung und Programmierung
CE-/UL- Konformität
- EMV Richtlinie89/336/EWG in Vorbereitung
- Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG in Vorbereitung
- UL / cUL in Vorbereitung
Anspruchsvolle Antriebsaufgaben
- Durch die in der Industrie führende Stromregler-Bandbreite von bis zu 4 kHz und einer Drehzahlregler-Bandbreite
von bis zu 800 Hz kann der Maschinendurchsatz um das Zwei- bis Dreifache erhöht werden.
- Ein robustes Design inklusive Fehlervollschutz, vertauschungssichere Stecker und optischer Entkopplung gewährleistet
längere Verfügbarkeit der Maschine.
- Die sinusförmigen Stromregelung und hochauflösende (24 Bit) Rückführung minimiert Drehmomentstörungen, die zu
einer verkürzten Lebensdauer mechanischer Komponenten führen könnten.