AKD™ Servoverstärker
hohe Performance, Flexibilität und einfache Integration
Die AKD™ Servoverstärker sind schnell, flexible, verfügen über eine hohe Funktionsbreite mit Ethernet basierter Kommunikation und sind damit schnell und einfach in jede Applikation zu integrieren. AKD ermöglicht Plug-and-Play Inbetriebnahme und barrierefreie Schnittstellen zu allen Teilen der Maschine.
Egal was Ihre Applikation erfordert, ein Servosystem bestehend aus einem AKD Verstärker und z.B. einem AKM Motor ist die ideale Lösung für Anwendungen in der Halbleiterproduktion, Electronic Assembly, Verpackung, Medizintechnik, Holzverarbeitung und der allgemeinen Automation.
- Technische Daten
- Eigenschaften
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120/240 Vac | Dauerstrom | Spitzenstrom | Dauerausgangs-leistung Verstärker (Watt) | Dauerleistung Motorwelle | H | B | T | Tiefe mit Kabel-biegeradius |
AKD-x00306 | 3 | 9 | 1100 | 500 | 168 | 57 | 153 | 184 |
AKD-x00606 | 6 | 18 | 2000 | 1000 | 168 | 57 | 153 | 184 |
AKD-x01206 | 12 | 30 | 4000 | 2000 | 195 | 76 | 186 | 215 |
AKD-x02406 | 24 | 48 | 8000 | 4000 | 250 | 100 | 230 | 265 |
AKD-x04806 | 48 | 96 | 16000 | 8000 |
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480 Vac | Dauerstrom | Spitzenstrom | Dauerausgangs-leistung Verstärker (Watt) | Dauerleistung Motorwelle | H | B | T | Tiefe mit Kabel-biegeradius |
AKD-x00307 | 3 | 9 | 2000 | 1000 | 256 | 70 | 186 | 221 |
AKD-x00607 | 6 | 18 | 4000 | 2000 | 256 | 70 | 186 | 221 |
AKD-x01207 | 12 | 30 | 8000 | 4000 | 256 | 70 | 186 | 221 |
AKD-x02407 | 24 | 48 | 16000 | 8000 | 310 | 105 | 229 | 264 |
AKD-x04807 | 48 | 96 | 32000 | 16000 |
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AKD-x09607 | 96 | 192 | 64000 | 32000 |
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*Leistung bei 3000 U/min (Nennwert Bus – 10 %, dreiphasig/DC)
Bedienerfreundlich
- Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren.
- Grafische Schnittstelle (GUI) mit intuitiven Symbolen und Bildschirmführung beschleunigen
und vereinfachen Navigation, Inbetriebnahme und Programmierung.
- Digitale Signalverarbeitung unterstützt zuverlässige und reproduzierbare Schritte.
- Schraubbare Steckklemmen für I/O ermöglichen eine schnelle Installation. Optisch getrennte Ein-/Ausgänge
vermindern Rauschen und machen zusätzliche Hardware unnötig.
Schnell
- Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort. Aktualisierung der Drehmomentregelung in 670 Nanosekunden.
Geschwindigkeits- und Lageregelungen erfolgen in 62,5 μs bzw. 250 μs.
- Optimale Effizienz auf Tastendruck durch “AutoTune” und “Wizard”-unterstützte Optimierung.
Geführte manuelle Optimierung auch als Standard verfügbar.
- Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
- Rückführung der Leistung in Echtzeit.
Flexibel
- Unterstützt eine grosse Anzahl von Feedback-Systemen – Smart Feedback Device (SFD),
EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver.
- Keine zusätzliche Hardware nötig für zusätzliche Programmierintelligenz.
- Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT®, SynqNet®, Modbus/TCP und CANopen®.
- Einheitliche Schnittstelle und Hardware für 1,1 kW bis 64 kW.
- SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
Zusatzkarten steigern die I/O-Möglichkeiten und bieten zusätzliche Speicher- und Verarbeitungsleistung
zur Steuerung von mehrachsigen Maschinen.
- AC Spannungsversorgung: 95V ... 480V ±10%, 50/60 Hz
- Zwei Spannungsklassen: 120 -240V/ 240- 480V
- Vier Stromstärken: 3/ 6 / 12/ 24 A
- Leistungsfähigster volldigitaler Servoantrieb in der Industrie
- Voll konfigurierbar über TCP/ IP-Schnittstelle
- PC-Bedienung mit Setup-Software
- Einfache Inbetriebnahme und Anpassung mit Hilfe der Workbench Software
- Optimale Leistungsfähigkeit im Einsatz mit AKM-Motoren
- Robuste, optisch entkoppelte I/O
- UL508C recognized, CE (EN50178, EN61800-3)
- Sehr kleine Standfläche
- Fehlervollschutz
- Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig
- CANopen-, SynqNET, EtherCAT oder DeviceNet-Positionssteuerung
Standardausrüstung
- TCP/ IP -Schittstelle
- Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig
- Rückführung für Resolver-Motoren und Smart Feedback-Device
- SFD,Resolver,Comcoder,1Vp-pSin-Cos Encoders, Incremental Encoders werden unterstützt.
- ENDAT2.1&2.2, BISS und HIPERFACE Protokolle werden unterstützt
- Zweiter Feedback
- Robuste, optisch entkoppelte I/O
- PC-Software zur Bedienung und Programmierung
CE-/UL- Konformität
- EMV Richtlinie89/336/EWG in Vorbereitung
- Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG in Vorbereitung
- UL / cUL in Vorbereitung
Anspruchsvolle Antriebsaufgaben
- Durch die in der Industrie führende Stromregler-Bandbreite von bis zu 4 kHz und einer Drehzahlregler-Bandbreite
von bis zu 800 Hz kann der Maschinendurchsatz um das Zwei- bis Dreifache erhöht werden.
- Ein robustes Design inklusive Fehlervollschutz, vertauschungssichere Stecker und optischer Entkopplung gewährleistet
längere Verfügbarkeit der Maschine.
- Die sinusförmigen Stromregelung und hochauflösende (24 Bit) Rückführung minimiert Drehmomentstörungen, die zu
einer verkürzten Lebensdauer mechanischer Komponenten führen könnten.
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Anschlussbild AKDTM
Dieses Anschlussbild ist Bestandteil des AKD-Manuals (Manual-Download im pdf-Format)