AKD-N Mehrachs-Servosystem
hohe Performance, Flexibilität und einfache Integration
Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 4 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang.
- Technische Daten
- Eigenschaften
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AKD-N: Dezentraler Servoverstärker
AKD-N00307 | AKD-N00607 | |
Dauerausgangsstrom | 3A | 6A |
Spitzenausgangsstrom | 9A | 18A |
Umgebung | IP67 | |
Abmessungen | 75x130x201mm³ | |
Feldbus | EtherCAT | |
Rückführsysteme | SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL | |
E/A | 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang | |
Schwingungen | 3M5 | |
Optionen | Tertiary fieldbus (-DF) Local STO SIL 2 / PLd (-DS) |
AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N
AKD-C01007 | |
Nennversorgungsspannung | 400…480V, 3 phase |
Dauerausgangsleistung | 10 kVA |
Spitzenausgangsleistung | 20 kVA |
Umgebung | IP 20 |
Abmessungen | 329x80x198mm³ |
Feldbus | EtherCAT |
STO | SIL 2, PL d |
Merkmale
- Mehrachs-System, bestehend aus Einspeiseeinheit AKD-C und bis zu 16 Servoreglern AKD-N
- Nennspannung 400V…480V, 3~
- Regler in zwei Stromstärken 3 / 6 A
- Schutzklasse IP67
- Feedback Typen SFD, SFD3, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
- Feldbus EtherCAT
Nutzen
- Kompaktere Maschinen durch Verkleinerung des Schaltschranks
- Einsparung von Klimageräten in Schaltschränken durch Wegfall von Reglerabwärme
- Schnellere Inbetriebnahmezeiten durch deutliche Reduzierung der Kabelinstallation
- Maximale Freiheitsgrade bei der Motorenauswahl
- Weniger Hardware und reduzierte Verkabelung durch integrierte E/A
- Vollständige Integration in die AKD Servoregler-Familie