Torquemotoren

Bausatz-Motor T-Kit
perfekte Integration in die Maschine

Die in der Serie T verwendeten Statoren und Rotoren können für Serienprojekte auch einzeln bezogen werden. Der Rotor, welcher die Neodym-Permanentmagneten trägt, kann als Holwelle oder Vollwelle
geliefert werden. Die Statoren haben den gewünschten Thermofühler integriert. Die Länge der Litzen beträgt 150 mm.

Technische Daten
Eigenschaften
Abmessungen
Typenschlüssel

Motortyp	Stillstands- moment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	Polzahl
			Un = 17 Vac / Uzk = 24 Vdc

H-Kit0-0003	0.03	0.07	2.3 ²⁾	5.1	6
H-Kit0-0006	0.06	0.12	2.3	4.6
H-Kit0-0009	0.09	0.17	3.0	5.6

Motortyp	Stillstands- moment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	Polzahl
Motortyp	Stillstands- moment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Un = 230 Vac		Un = 400 Vc		Polzahl

T-Kit1-0010	0.1	0.4	0.58¹⁾	2.5	- - -	- - -	6
T-Kit1-0020	0.2	0.8	0.97¹⁾	4.2	- - -	- - -
T-Kit1-0030	0.3	1.2	0.95¹⁾	4.1	- - -	- - -

T-Kit2-0020	0.2	0.8	0.59²⁾	2.5	0.47²⁾	2	6
T-Kit2-0040	0.4	1.6	0.93²⁾	4	0.54²⁾	2.3
T-Kit2-0060	0.6	2.4	1.21²⁾	5.3	0.73²⁾	3.1
T-Kit2-0080	0.8	3.2	1.56²⁾	6.7	0.91²⁾	3.9
T-Kit2-0095	0.95	3.8	1.82²⁾	7.8	1.15²⁾	4.9

T-Kit3-0065	0.65	2.6	1.06	4.6	0.65	2.8	6
T-Kit3-0130	1.3	5.2	1.67	7.2	1.01	4.3
T-Kit3-0250	2.5	10	3	13	1.8	7.7
T-Kit3-0300	3	12	3.5	15	2.08	9

T-Kit4-0100	1.0	4	1.83	11	1.06	6.4	6
T-Kit4-0160	1.6	6.4	2.0	12.1	1.06	6.4
T-Kit4-0260	2.6	10.4	3.15	18.9	1.92	11.5
T-Kit4-0530	5.3	21.2	6.5	38.8	4.1	25.1
T-Kit4-0750	7.5	30	9.1	54.4	4.8	29.4
T-Kit4-0950	9.5	38	11.3	67.6	6.6	39.6

T-Kit5-0210	2.1	6.3	3.9	19.2	2.2	10.9	6
T-Kit5-0430	4.3	12.9	6.8	34	4.1	20
T-Kit5-0660	6.6	19.8	7.7	38	4.5	23
T-Kit5-1050	10.5	31.5	12.2	61	7.3	36
T-Kit5-1350	13.5	40.5	17.4	87	11.2	56
T-Kit5-1700	17	51	21.2	106	11.4	57
T-Kit5-2200	22	66	25.6	127	16.4	82

T-Kit6-0350	3.5	10.5	5.3	22	3.1	13.2	6
T-Kit6-0700	7.0	21	9.8	42	5.4	23
T-Kit6-1350	13.6	40.5	14.6	62	8.2	35
T-Kit6-1900	19	57	20.5	87	11.5	49
T-Kit6-2200	22	66	22.9	97	14.6	62
T-Kit6-2900	29	87	31.1	132	17.2	73
T-Kit6-3500	35	105	---	---	23.5	99

T-Kit7-0850	8.5	26	11.2	44	5.9	23	6
T-Kit7-1250	12.5	38	13 ³⁾	51	8.0	31
T-Kit7-1850	18.5	56	21.1	82	11	43
T-Kit7-2700	27	81	28.1	110	16	62
T-Kit7-3200	32	96	32.8	128	19	74
T-Kit7-4000	40	120	44	172	24.7	96

T-Kit8-4000	40	120	---	---	21.8	85	6
T-Kit8-6800	68	204	---	---	39.9	156
T-Kit8-9300	93	279	---	---	33.1⁴⁾	129
T-Kit8-11500	115	345	---	---	42.1⁴⁾	164

Die standardmässige Nenndrehzahl beträgt 3000 rpm.
Ausnahmen:
¹⁾       Nn = 6000 rpm
²⁾      Nn = 4500 rpm
³       Nn = 2500 rpm
⁴⁾     Nn = 2000 rpm

Perfekte Integration in die Mechanik

Hohlwelle zur Durchführung verschiedener Medien

hochdynamisch durch Neodym-Magnete

hohe Lebensdauer durch bürstenlose Technik

Isolierung für 480 V AC Netzspannung

Isolierstoffklasse F nach DIN 57530

Optionen

Sonderwicklungen

Mechanische Anpassungen

Unterschiedliche Applikationen erfordern unterschiedliche mechanische Anpassungen. Falls Sie
den Rotor oder Stator kundenspezifisch ausführen möchten, schicken Sie uns Ihre Zeichnung.

Masszeichnung T-Kit

	Stator							Rotor
	Ø Da	Ø Di	Ø W1	Ø W2	L1	L2	L3	Ø da	Ø di	Lr
H-Kit0-0003	23	13.2	22.5	13.2	2	10	4	12.8	6	10
H-Kit0-0003						20				20
H-Kit0-0003						30				30

T-Kit1-0010	34	23	30	27	7	15	8	22.1	13	32
T-Kit1-0020						30				47
T-Kit1-0030						45				62

T-Kit2-0020	44.1	24	40	26	12	15	13	22.2	13	32
T-Kit2-0040						30				47
T-Kit2-0060						45				62
T-Kit2-0080						60				77

T-Kit3-0065	68.1	39	62	44	13	18	17	38.2	26	35
T-Kit3-0130						36				53
T-Kit3-0250						72				89
T-Kit3-0300						90				107

T-Kit4-0100	90.1	47	81	52	15	15	15	46.1	33	22
T-Kit4-0160						30				47
T-Kit4-0260					18	45	22			62
T-Kit4-0530						78				93
T-Kit4-0750						120				139
T-Kit4-0950						175				184

T-Kit5-0210	120.2	60	112	74	21	17	28	59.5	44	34
T-Kit5-0430						34				51
T-Kit5-0660					23	51	29			68
T-Kit5-1050						85				103
T-Kit5-1350						102				120
T-Kit5-1700						136				154
T-Kit5-2200						170				188

T-Kit6-0350	149.8	75	142	80	25	17	29	74.3	50	33
T-Kit6-0700						34				50
T-Kit6-1360					28	68	31			84
T-Kit6-1900						102				118
T-Kit6-2200						119				135
T-Kit6-2900						170				186
T-Kit6-3500						238				254

T-Kit7-0850	180.2	90	172	96	34	30	41	89.3	61	50
T-Kit7-1250						45				65
T-Kit7-1850						60				80
T-Kit7-2700						92				112
T-Kit7-3200						105				125
T-Kit7-4000						135				155

T-Kit8-4000	210	100	197	110	52	93	62	99	68	113
T-Kit8-6800						162				182
T-Kit8-9300						231				251
T-Kit8-11500						299				319

Serie T-Kit Typenschluessel

Optionen

T0
T1
T2
T3
T4

Thermoschalter
PTC-Fühler (standard)
NTC-Fühler
TY83-110
KTY84-130

Bestellbeispiel

T-Kit3-0130-30-560/T1

(Motor mit 1.3 Nm, 3000 rpm, 560 Vdc, PTC-Fühler)

ROL - Bürstenlose Bausatz-Motoren
für rotatorische Direktantriebe

Die Momentenmotoren der Reihe ROL sind Synchronmotoren mit hoher Polzahl. Ihre am Innenläufer angeordneten Pole sind mit den leistungsstarken Permanentmagneten vom Typ Nd-Fe-B versehen.
Das Statorpaket ist aus kaltgewalzten Elektroblechen zusammengesetzt. In den Statornuten ist die sterngeschaltete Drehstromwicklung eingebettet. Das bewickelte Statorpaket wird in das Gehäuse aus Aluminiumlegierung eingepresst und mit Vergussmasse eingegossen.
Kundenseitig muss die Befestigung des Stators, die Lagerung des Rotors und die Positionserfassung (z.B. SINCOS-Geber) vorgesehen werden.

Technische Daten
Eigenschaften
Abmessungen
Downloads

Motortyp	Drehmoment Mn_130w [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Motormasse [kg]	Trägheits- moment [kgm²]	max. Drehzahl [rpm]	Kühlwasser- menge [l/min]

ROL-E 180221	45	68	13	0.00042	600	3.5
ROL-E 180222	70	105	18	0.00063	600	4.9
ROL-E 180223	93	140	22	0.00084	600	60
ROL-E 180224	116	174	27	0.00105	600	7.1
ROL-E 180225	140	210	31	0.00126	600	8.4

ROL-E 300441	185	278	29	0.044	300	5.9
ROL-E 300442	280	420	38	0.065	300	7.9
ROL-E 300443	375	563	48	0.087	300	8
ROL-E 300444	470	705	57	0.109	300	9.6
ROL-E 300445	570	855	66	0.131	300	9.6

ROL-E 420661	465	625	47	0.204	200	9.1
ROL-E 420662	725	965	63	0.305	200	10.8
ROL-E 420663	975	1290	79	0.407	200	11.7
ROL-E 420664	1220	1620	94	0.509	200	12.3
ROL-E 420665	1485	1950	109	0.611	200	13.1

ROL-E 530881	830	1125	56	0.45	150	12.2
ROL-E 530882	1260	1700	75	0.68	150	16.6
ROL-E 530883	1680	2275	94	0.91	150	17.2
ROL-E 530884	2100	2850	112	1.13	150	17.7
ROL-E 530885	2500	3400	132	1.36	150	17.7

ROL-E 6601101	1290	1750	91	1.03	120	15.7
ROL-E 6601102	1984	2625	120	1.54	120	18.3
ROL-E 6601103	2600	3500	151	2.05	120	18.9
ROL-E 6601104	3300	4400	179	2.57	120	20.4
ROL-E 6601105	3950	5300	210	3.08	120	18.9

ROL-E 7701321	1850	2540	101	1.61	100	18.7
ROL-E 7701322	2750	3800	134	2.41	100	20.3
ROL-E 7701323	3700	5100	169	3.21	100	19.3
ROL-E 7701324	4600	6400	199	4.01	100	22.9
ROL-E 7701325	5550	7700	233	4.82	100	21.5

ROL-E 8801541	2200	3400	130	3.58	86	12.2
ROL-E 8801542	3300	5100	169	5.38	86	16.3
ROL-E 8801543	4500	6800	211	7.17	86	18.5
ROL-E 8801544	5600	8600	249	8.96	86	17.6
ROL-E 8801545	6800	10300	290	10.75	86	17.5

ROL-E 10001761	2900	4400	145	4.92	75	14.2
ROL-E 10001762	4400	6700	188	7.39	75	17
ROL-E 10001763	5900	9000	237	9.85	75	17
ROL-E 10001764	7400	11200	281	12.31	75	17.2
ROL-E 10001765	9000	13250	330	14.77	75	16.4

hohe Drehmomente

Hohlwelle mit großem Durchmesser

geräuscharm

exakte Positionierung

wartungsfreier Betrieb

Torquemotoren sparen teure Getriebekonstruktionen ein

Die Motoren können konvektionsgekühlt oder wassergekühlt betrieben werden. Die Geometrie des Stators ermöglicht den Anbau eines Rings, um die umlaufenden Nuten zur Kühlwasserführung zu nutzen. Daher kann dieser Motor mit oder ohne Wasserkühlmantel geliefert werden. Angesteuert werden diese Motoren mit Servoverstärkern für AC-Servomotoren.

Die Wicklung wird in Abstimmung mit dem Kunden ausgewählt. Falls keine Wicklung passen sollte, bieten wir Ihnen gerne eine Spezialwicklung an. Die Befestigungsbohrungen im Rotor- und im Stator-Ring können kundenspezifisch ausgeführt werden.

Transportvorrichtung

Jeder Motor bedarf einer Montage und Transporteinrichtung aus nicht magnetischem Material. Sie dient zur zentrischen Halterung des Rotors auf dem sich die Permanentmagnete befinden. Die Halterung verhindert beim Transport und bei der Montage, dass der Rotor durch die hohen magnetischen Kräfte an das Statorpaket gezogen wird.

ROL Zeichnung

Motortyp	Polzahl	D_m [mm]	D_e [mm]	D [mm]	D_rot [mm]	d_i [mm]	L_m [mm]	L_e [mm]	L_Fe [mm]

ROL-E 18022	22	200	180	115	100	80	Lfe+60	60 85 110 135 160	50 75 100 125 150
ROL-E 30044	44	320	300	230	215	195
ROL-E 42066	66	450	420	345	330	300
ROL-E 53088	88	565	530	460	445	420
ROL-E 660110	110	700	660	575	560	530
ROL-E 770132	132	810	770	690	675	650
ROL-E 880154	154	920	880	805	790	750
ROL-E 1000176	176	1040	1000	920	905	870

Handbuch

Typenschlüssel

CARTRIDGE Motoren - Serie C und CH
für rotatorische Direktantriebe

Die Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb der Baureihe CARTRIDGE DDR™ stellen eine völlig neue Klasse der Direktantriebe dar. Sie vereinen die Leistungsvorteile gehäuseloser Direktantriebsmotoren
mit der einfachen Montage von Gehäusemotoren.
Die CARTRIDGE-Motoren sind CE geprüft und UL-gelistet und können für Anwendungen weltweit eingesetzt werden. Sie zeichnen sich ausserdem durch vorgefertigte Komponenten aus und verfügen über ein integriertes, werkseitig justiertes, hochauflösendes Rückführsystem. Hinzu kommt die einzigartige lagerlose Konstruktion. Das Ergebnis ist ein einbaufertiger Motor, der innerhalb von 30 Minuten betriebsbereit ist. Demgegenüber stehen Wochen oder sogar Monate für die Planung und Integration bei herkömmlichen gehäuselosen Direktantrieben.

Das besondere elektromagnetische Design der CARTRIDGE-Motoren gewährleistet eine bis zu 50 % höhere Drehmomentdichte als bei konventionellen Servomotoren ähnlicher Baugrösse. Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Die CARTRIDGE-Motoren hingegen kommen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus.

Technische Daten
Eigenschaften
Abmessungen
Downloads

CARTRIDGE mit 230Vac Versorgungsspannung

Motortyp	Drehmoment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	max. Drehzahl [rpm]	Motormasse [kg]	Trägheits- moment [kgcm²]

Cartridge C041A	4.57	12.3	2.38	8.2	1750	4.1	5.86
Cartridge C042A	8.25	22.2	4.08	14	1700	5.7	8.87
Cartridge C043A	11.1	30	4.13	14.2	1250	7.3	11.9
Cartridge C044A	13.9	37.4	4.37	14.7	1050	8.8	14.9

Cartridge C041B	4.52	12.2	4.69	14.1	2500	4.1	5.86
Cartridge C042B	8.45	17.3	9.19	27.6	2500	5.7	8.87
Cartridge C043B	11.2	22.9	9.15	27.5	2500	7.3	11.9
Cartridge C044B	14.1	28	9.53	28.6	2150	8.8	14.9

Cartridge C051A	11.7	30.2	4.76	12.9	1200	8.4	27.4
Cartridge C052A	7	43.5	9.94	26.8	1850	10.7	35.9
Cartridge C053A	21	54.1	9.28	25.1	1350	13.2	44.3
Cartridge C054A	24.9	63.8	9.82	26.5	1200	15.4	52.8

Cartridge C051B	11.9	30.6	8.15	25.2	2450	8.4	27.4
Cartridge C052B	16.7	42.7	11.9	36.7	2500	10.7	35.9
Cartridge C053B	20.2	42.5	16	40	2500	13.2	44.3
Cartridge C054B	23.8	52.8	15.3	40	2350	15.4	52.8

Cartridge C061A	33.8	86.8	10	27	900	18.6	94.1
Cartridge C062A	47.8	123	14.7	39.8	950	23.6	126
Cartridge C063A	61	157	14.1	38	700	29	157

Cartridge C061B	32.6	64.1	19.7	40	1950	18.6	94.1
Cartridge C062B	44.7	86.9	20	40	1450	23.6	126
Cartridge C063B	59	115	19.8	40	1050	29	157

Cartridge C091A	50.2	120	12.8	40	600	27.7	280
Cartridge C092A	101	231	15.3	40	400	41.3	470
Cartridge C093A	145	309	17.4	40	300	54.4	660

Cartridge C131A	188	389	15.6	40	225	63.5	1240
Cartridge C132A	361	805	13.9	40	110	101	2250
Cartridge C133A	504	1016	16.8	40	90	132	3020

Cartridge C131B	190	396	29.2	80	450	63.5	1240
Cartridge C132B	361	759	29.6	80	225	101	2250
Cartridge C133B	510	1017	32.7	80	175	132	3020

CARTRIDGE mit 400Vac Versorgungsspannung

Motortyp	Drehmoment Mo [Nm]	Spitzenmoment Mmax [Nm]	Stillstandstrom Io [A]	Spitzenstrom Imax [A]	max. Drehzahl [rpm]	Motormasse [kg]	Trägheits- moment [kgcm²]

Cartridge CH041A	3.97	11.3	2.73	7.5	2500	4.1	5.86
Cartridge CH042A	7.19	19	4.68	12	2500	5.7	8.87
Cartridge CH043A	9.68	25.3	4.73	12	2250	7.3	11.9
Cartridge CH044A	12.4	31.6	4.9	12	1850	8.8	14.9

Cartridge CH051A	10.2	28	4.78	12	2100	8.4	27.4
Cartridge CH052A	14.8	43.5	9.94	26.8	2500	10.7	35.9
Cartridge CH053A	18.3	54.1	9.28	25.1	2350	13.2	44.3
Cartridge CH054A	21.8	63.8	9.82	26.5	2100	15.4	52.8

Cartridge CH061A	33.8	86.8	10	27	1600	18.6	94.1
Cartridge CH062A	47.8	123	14.7	39.8	1650	23.6	126
Cartridge CH063A	61	157	14.1	38	1250	29	157
Cartridge CH063B	59	115	19.8	40	1850	29	157

Cartridge CH091A	50.2	120	12.8	40	1200	27.7	280
Cartridge CH092A	101	231	15.3	40	700	41.3	470
Cartridge CH093A	145	309	17.4	40	550	54.4	660

Cartridge CH131A	188	389	15.6	40	400	63.5	1240
Cartridge CH132A	361	805	13.9	40	200	101	2250
Cartridge CH133A	504	1016	16.8	40	160	132	3020

Cartridge CH131B	190	396	29.2	80	800	63.5	1240
Cartridge CH132B	361	759	29.6	80	400	101	2250
Cartridge CH133B	510	1017	32.7	80	350	132	3020

wartungsfrei

vereinfachte und platzsparende Installation

erhöhte Maschinenbetriebszeiten durch wartungsfreien Betrieb

bis zu 20 dB geringere Geräuschentwicklung durch Wegfall der Kraftübertragungsmechanik

bis zu 50-fach verbesserte Genauigkeit

Dauermomentbereich von 50 bis 510 Nm

Drehzahlen von bis zu 1.500 U/min

Nennleistungen von 2.670 bis 11.700 Watt

integrierter SINCOS-Encoder mit einer Auflösung von ca. 2 Millionen Schritten pro Umdrehung.

geringes Nutrastmoment gewährleistet Laufruhe bei niedriger Drehzahl.

das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.

Problemlose Installation und Inbetriebnahme des Systems dank vorkonfigurierter Verstärker und Rückführeinheiten

Masszeichnung C04X-06X

Masszeichnung CH093-133

Masszeichnung CH093-133 mit Hohlwelle

Modell	a (mm)	b (mm)	b' (mm)	c (mm)	m (mm)	r (mm)	k (mm)

Cartridge CH041	92	32	33	- - -	94	108 x 108	171
Cartridge CH042							202
Cartridge CH043							233
Cartridge CH044							264

Cartridge CH051	118	45	46	- - -	109	138 x 138	195
Cartridge CH052							220
Cartridge CH053							245
Cartridge CH054							270

Cartridge CH061	164	71	72	- - -	134	188 x 188	226
Cartridge CH062							260
Cartridge CH063							294

Cartridge CH091	233	60	70	32	183	246 x 246	204
Cartridge CH092							253
Cartridge CH093							302

Cartridge CH131	334	70	80	32	257	350 x 350	231
Cartridge CH132							301
Cartridge CH133							302