Zur Startseite

AC-Servomotoren

Balken_Q_grau1

Synchron-Servomotor Serie W
Höchste Performance durch Wasserkühlung

Tropfen

AC-Servomotoren der Serie W zeichnen sich durch ihr geringes Eigenträg-heitsmoment aus, das durch ihre längliche, schlanke Motorkonstruktion erreicht wird.
Im Gegensatz zu  den konvektionsgekühlten Motoren in gleicher Bauform sind sie zusätzlich mit einem Wasserkühlmantel ausgerüstet. Dieser Wasserkühlmantel ermöglicht mit seiner spiralförmigen inneren Kühl-schlange und dem sehr kleinen Wärmeübergangswiderstand zum
Stator eine sehr hohe Dauerleistungsabgabe des Motors.

Das Stillstandsdrehmoment erhöht sich dadurch um 100% und das Nenn-drehmoment bei höheren Drehzahlen, je nach Motor, um 150-200%. Sie eignen sich daher vor allem für hochdynamische Applikationen, bei denen ein hohes Dauerdrehmoment, im Stillstand oder bei höheren Drehzahlen, verbunden mit einem sehr kompakten Motoraufbau, gefordert ist.

Serie_W

Falls Sie punkto Produktionsleistung keine Kompromisse machen können, dann ist unser Serie W Ihre erste Wahl.
Die 6-poligen Motoren haben als Rückführeinheit einen Resolver eingebaut, können aber auch mit Single- oder Multiturn-Absolutwertgebern bestückt werden. Der Motor verfügt standardmässig über gerade Flanschdosen. Es können preisneutral auch gewinkelte Flanschdosen bestellt werden.

Technische Daten Servomotor Serie W

Model

Stillstands-moment
Mo (Nm)

Nenn-
moment
Mn (Nm)

Stillstands-strom
Io (A)

Nenndreh-
zahl
(min-1)

Trägheits-
moment
(kgcm2)

Gewicht

(kg) 

W2-0180-40-560

1.80

1.7

2.5

4000

0.165

2.1

W3-0420-45-560

4.2

3.8

5.8

4500

1.3

3.8

W3-0420-20-560

4.2

4.0

2.8

2000

1.3

3.8

W4-1100-35-560

11

9.0

11.1

3500

4.4

8.2

W4-1100-25-560

11

10

7.4

2500

4.4

8.2

W4-2100-30-560

21

19

21.2

3000

6.1

11

W4-2100-20-560

21

19.6

14.1

2000

6.1

11

W5-5000-40-560

50

30

60

4000

23.6

30

W5-5000-20-560

50

40

33.6

2000

23.6

31

W5-5000-15-560

50

43

25.2

1500

23.6

31

W7-8700-20-560

87

80

58.4

2000

52

33

W7-8700-15-560

87

83

44.8

1500

52

33

W7-8700-10-560

87

84

35.1

1000

52

33

W7-13700-20-560

137

115

92

2000

78

49

W7-13700-15-560

137

120

69

1500

78

49

W7-13700-12-560

137

125

55.2

1200

78

49

Eigenschaften

  • Für die Baugrösse ein sehr hohes Dauermoment
  • Höchstes Beschleunigungsvermögen
  • schlankes Design mit glatter Oberfläche
  • Isolierung für 480 V AC Netzspannung
  • Welle ohne Passfedernut

Daten für die Wasserkühlung:

Model

Durchflussmenge
Qw (l/min)

Wasserdruckdifferenz
Pw (kPa)

W2-0180

1.0

0.9

W3-0420

1.0

1.6

W4-1100
W4-2200

1.0
1.5

3.5
9

W5-5000

2.0

3.0

W7-8700
W7-13700

2.4
2.4

3.5
3.5

Spezifikationen für die Wasserkühlung:


Nenndurchflussmenge QN [I/min]
Die Durchflussmenge, die benötigt wird, um den Motor mit seinen Nenndaten bei nominaler Wicklungserwärmung betreiben zu können.

Max. Wassereingangsdruck (< 1min) Pmax = 10 Bar
Der Wassereingangsdruck, der maximal für eine kurze Zeitspanne (< 1 min) am Eingang entstehen darf.

Nenn-Wassereingangsdruck PN = 5 Bar max.
Wassereingangsdruck, der dauerhaft anliegen darf.

Wasserdruckdifferenz PW [kPa]
Druckdifferenz zwischen Wassereingang und Wasserausgang, die notwendig ist, um die erforderliche  Mindestdurchflussmenge zu erzielen.

Wassereintrittstemperatur TN = +20°C bis +40°C
Die Nenn-Wassereintrittstemperatur des eintretenden Wassers muss in diesem Bereich liegen, um den Betrieb des Motors mit den Nenndaten gewährleisten zu können.

Wasserqualität
Destilliertes Wasser mit 0,7 mmol/l maximaler Wasserhärte gefiltert (ohne Feststoffe), PH-Wert: 6,5 bis 7,5, ohne
aggressive Zusatzstoffe. Der Einsatz von Inhibitatoren zur Vermeidung von Korrosion bei Aluminium ist empfohlen. Hierbei sollte das Verhältnis vom Korrosionsschutzmittel (25%) zum Wasser (75%) nicht überschritten
werden, da sonst eine Leistungsreduzierung erforderlich sein kann.

Weiterhin wird im Betrieb der Wasserkühlung eine Durchflussmengenüberwachung und eine Drucküberwachung
empfohlen, um einen ungewollten Maschinenstillstand durch Überhitzung des Motors durch zu geringen Durchfluss zu verhindern.
Der gesamte Kühlkreislauf ist weiterhin darauf zu untersuchen, ob Elemente mit dem Kühlwasser in Verbindung kommen die:
- in der elektrochemischen Spannungsreihe einen entsprechenden Spannungshub zueinander aufweisen und
- diese Teile elektrisch leitend miteinander verbunden sind, so dass eine Elektrolyse zwischen den beiden  Stoffen stattfinden kann. Hierbei würde dann das unedlere Metall (mit der niedrigeren Spannung ausgestattet) abgetragen und am edleren Metall angelagert.

Diese Spezifikationen gelten für geschlossene Kühlkreisläufe.

Download

 

 

 

PDF_DatenblattHT

Den Typenschlüssel für Ihren Motor finden Sie hier

 

 

Datenblatt

Typenschlüssel

 

 

Masszeichnung

W_Masse1

Motormasse

Modell

a
(mm)

b
(mm)

c
(mm)

c1
(mm)

d
(mm)

e
(mm)

f
(mm)

m
(mm)

n
(mm)

p
(mm)

r
(mm)

W2

40

9

50x50

65

24

2.5

8

63

5.8

55x55

W3

80

14

74x74

89

30

3

10

100

7

92x92

W4

95

19

97x97

108

40

3

10

91

115

9

105x105

W5

130

24

135x135

154

50

3.5

19

142

165

11

135x135

W7

180

32

190x190

219

58

3.5

22

210

215

14

190x190

Modell

Resolver

ExN 1xxx

k (mm)

k1 (mm)

k (mm)

k1 (mm)

W2-0180

182

215

W3-0420

173

205

188

220

W4-1100

245

290

291

322

W4-2100

290

321

336

367

W5-5000

394

443

421

470

W7-8700

340

390

359

409

W7-13700

415

465

434

484

Typenschlüssel

 

 

 

 

W

 

4

-

1

1

0

0

-

2

0

-

5

6

0

/

Optionen

-

Geber

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Serie W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Baugrösse 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Stillstandsmoment [Ncm]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nenndrehzahl [rpm x 100]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zwischenkreisspannung [Vdc]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Optionen

B
P
S1
S2
S3
S4
V
 

 

Haltebremse 24 Vdc
Passfeder nach DIN 6885
Winkelflanschdosen zur A-Seite
Winkelflanschdosen zur B-Seite
Winkelflanschdosen 90 Grad zur Seite
Winkelflanschdosen drehbar
Schutzart IP65 ohne Wellendichtring
  

Gebersysteme

keine Angabe
R6
ECN1313
EQN1325

 

Resolver 2-polig (Standard)
Resolver 6-polig
SINCOS-Singleturn EnDat 2048 Inkr./U
SINCOS-Multiturn   EnDat 512 Inkr./U

Bestellbeispiele

W4-1100-35-560(Motor mit Resolver und geraden Flanschdosen)
W4-1100-35-560/BPS2-ECN1313(Motor mit Haltebremse,Passfedernut, Winkelflanschdosen zur B-Seite und ECN1313-Geber)

Thermoschutz

Die Motoren sind mit einem PTC-Fühler ausgestattet (T1, ohne Angabe im Typenschlüssel). Folgende Thermofühler/schalter können geliefert werden: T0=Thermoschalter, T2=NTC-Fühler, T3=KTY83-110, T4=KTY84-130

Druckversion

Druckversion

zum Seitenanfang

Linie_sw601px

© 2008 - 2012   bobry servo-electronic ag   Impressum