Bobry - Serie T - AC-Servomotoren

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	AC-Servomotoren


	Synchron-Servomotor Serie T und TC Vielseitige Dynamik

	Die bürstenlosen Synchron Servomotoren der Serie T überzeugen durch höchstes Qualitätsniveau, sind hochdynamisch, haben niedrige Rotor-trägheitsmomente, besitzen ausgezeichnete Rundlaufeigenschaften und bestechen durch ihre hohe Überlastfähigkeit. Die Rotoren der Servomotoren sind mit Neodym-Permanentmagneten bestückt. Das Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Die Motoren sind mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet und wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmässig einen Resolver eingebaut, können aber auch mit Single- oder Multiturn-Absolutwert-gebern bestückt werden. Der Motor verfügt über gerade Flanschdosen. Es können preisneutral auch gewinkelte Flanschdosen oder Kabel-durchführungen bestellt werden. Acht Flanschgrössen mit vielen Wicklungsvarianten ermöglichen höchste Flexibilität im Maschinendesign.

	Technische Daten Servomotor Serie T

Model	Stillstands- moment Mo (Nm)	Nenn- moment Mn (Nm)	Stillstands- strom Io (A)	Nenndreh- zahl (min-1)	Trägheits- moment ohne Bremse (kgcm2)	Trägheits- moment mit Bremse (kgcm2)	Gewicht (kg)

T1-0010 1)	0.1	0.09	0.58	6000	0.06	0.075	0.37
T1-0020 1)	0.2	0.18	0.97		0.08	0.095	0.45
T1-0030 1)	0.3	0.27	0.95		0.10	0.115	0.53

T2-0020	0.2	0.19	0.47	4500	0.06	0.14	0.9
T2-0040	0.4	0.36	0.54		0.08	0.16	1.06
T2-0060	0.6	0.55	0.73		0.11	0.19	1.21
T2-0080	0.8	0.72	0.91		0.13	0.21	1.36
T2-0095	0.95	0.85	1.15		0.18	0.26	1.52

T3-0065	0.65	0.6	0.62	3000	0.5	0.7	1.75
T3-0130	1.3	1.15	1.01		0.65	0.85	2.25
T3-0190	1.9	1.6	1.42		0.92	1.12	2.7
T3-0250	2.5	2.15	1.80		1.4	1.6	3.2
T3-0300	3	2.5	2.08		1.5	1.7	3.65

T4-0260	2.6	2.3	1.95	3000	1.9	2.5	4.5
T4-0390	3.9	3.3	2.9		2.25	2.85	5.1
T4-0530	5.3	4.6	4.1		2.65	3.25	5.6
T4-0750	7.5	6.4	4.8		4.15	4.75	7.7
T4-0950	9.5	8.5	6.6		6.05	6.65	10.5

T5-0660	6.6	5.7	4.5	3000	4.0	6	7.5
T5-1050	10.5	8.8	7.3		6.2	8.2	10
T5-1350	13.5	11	11.2		7.3	9.3	11.2
T5-1700	17	14.5	11.4		9.5	11.5	13.7
T5-2200	22	17	16.4		11.7	13.7	16.2

T6-1350	13.5	13	8.2	3000	13.1	19.3	13.9
T6-1900	19	17	11.5		18.7	24.9	18.2
T6-2200	22	19	14.6		21.5	27.7	20.3
T6-2900	29	24	17.2		32.8	39	26.7
T6-3500	35	26	23.5		46	52.2	35.2

T7-2700	27	21	16.0	3000	36	42.2	23.5
T7-3200	32	23	19.0		39	45.2	26.0
T7-4000	40	26	24.7		45	51.2	31.5

T8-4000	40	30	21.8	3000	76	132	41
T8-6800	68	50	39.9	3000	114	170	56
T8-9300	93	70	33.1	2000	153	209	73
T8-11500	115	85	42.1	2000	190	246	89


		¹⁾ nur für 310 V_DC Zwischenkreisspannung

	Technische Daten Servomotor Serie TC (Kurzbauform)

Model	Stillstands- moment Mo (Nm)	Nenn- moment Mn (Nm)	Stillstands- strom Io (A)	Nenndreh- zahl (min-1)	Trägheits- moment ohne Bremse (kgcm2)	Trägheits- moment mit Bremse (kgcm2)	Gewicht (kg)

TC4-0100	1	0.9	1.06	3000	0.79	0.99	2.7
TC4-0160	1.6	1.35	1.06	3000	1.3	1.5	3.0

TC5-0210	2.1	1.9	2.2	3000	2.0	8	3.9
TC5-0430	4.3	3.9	4.1	3000	2.9	8.9	6.8

TC6-0350	3.5	3.0	3.1	3000	4.7	10.7	7.5
TC6-0700	7	6.0	5.4	3000	7.8	13.8	9.7

TC7-0850	8.5	6.5	5.9	3000	24	26	12.4
TC7-1250	12.5	10.5	8.0		27	29	15.1
TC7-1850	18.5	14.0	11.0		30	32	17.9


		Die TC-Kurzmotoren sind ideal einsetzbar in Applikationen mit begrenztem Einbauraum.

	Eigenschaften (T und TC) hochdynamisch durch Neodym-Magnete hohe Lebensdauer durch bürstenlose Technik Isolierung für 480 V AC Netzspannung Welle ohne Passfedernut Schutzart IP 65 Wellendurchführung IP 64, optional mit Wellendichtring IP 65 Isolierstoffklasse F nach DIN 57530 CE und UL Zulassung

	Motorwahl: T-Motor oder H-Motor?

Der H-Motor unterscheidet sich vom T-Motor im Aufbau des Statorpakets und der Polpaarzahl des Läufers. Während der T-Motor eine konventionelle 6-polige Nutenwicklung mit den bekannten Eigenschaften eines dynamischen Synchron-Servomotors mit Neodym-Eisen- Bor-Magneten besitzt, punktet der H-Motor mit einer 10-poligen Polwicklung.

Die relativ großen Wickelköpfe des T-Motors nehmen zum Teil die halbe Länge des Stators ein. Da der Wickelkopf nicht zur Drehmomentbildung beiträgt und überdies noch Kupferverluste verursacht, kann dieser beim H-Motor ruhig entfallen. Das Ergebnis ist ein kürzerer Motor mit höherem Drehmoment und mehr Dynamik. Der H-Motor hat somit bei vergleichbaren Abmessungen ein um 30% höheres Dauermoment und Spitzenmoment.

Trotz all dieser Vorteile kann mit dem H-Motor nicht jede Anwendung abgedeckt werden. Bedingt durch die hohe Polpaarzahl des H-Motors besitzt er eine höhere Nennfrequenz. Dadurch steigen die Eisenverluste überproportional mit der Drehzahl. Die Drehmomentkennlinie des H-Motors fällt dadurch mit zunehmender Drehzahl stärker ab als beim T-Motor. Aufgrund des 6-poligen Aufbaus empfiehlt sich prinzipiell der T-Motor für Anwendungen mit höherer Nenndrehzahl als 3000 rpm. Weiterhin ist der T-Motor besser geeignet für Überlasten bei Stillstand.
Unsere Motoren sind so ausgelegt, dass auch noch bei Nenndrehzahl kurzzeitig das zweifache Nennmoment zur Verfügung steht

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Den Typenschlüssel für Ihren Motor finden Sie hier

Datenblatt

Typenschlüssel

CAD-Daten


	Masszeichnung

Modell	a (mm)	b (mm)	d (mm)	e (mm)	f (mm)	g (mm)	h (mm)	m (mm)	n (mm)	p (mm)	r (mm)

T1	25	6	16	2		37	37	52.5	32	M3x7	37x37
T2	40	9	24	2.5	7	50	50	48.8	63	5.8	55x55
T3	80	14	30	3	11	74	74	56.3	100	7	86x86
T4	95	19	40	3	14	98	98	68.3	115	9	98x98
T5	130	24	50	3.5	14	128	98	68.3	165	12	142x142
T6	180	24	50	3.5	12	158	98	68.3	215	13	190x190
T7	180	28	58	4	15	190	98	68.3	215	15	190x190
T8-4000/6800	230	38	80	4	18	225	98		265	14.5	240x240
T8-9300/1150		42	110			225	98
TC4	95	14	30	3	8	98	98	68.3	115	9	98x98
TC5	130	19	40	3	9	128	98	68.3	164	12	142x142
TC6	180	19	50	4	15	158	98	68.3	215	13	190x190
TC7	180	28	58	4	15	190	98		215	15	190x190


	Motorlänge

Modell	Resolver SEK37/ SEL37		ECN 1313/ 1113 EQN1325/ 1125		SRS50 SRM50		SKS36 SKM 36 CKS36
Modell	k (mm)	k1 (mm)	k (mm)	k1 (mm)	k (mm)	k1 (mm)	k (mm)	k1 (mm)

T1-0010	81	111	---	---	---	---	---	---
T1-0020	96	126	---	---	---	---	---	---
T1-0030	111	141	---	---	---	---	---	---

T2-0020	98	131	141.5	174.5	---	---	109	142
T2-0040	113	146	156.5	189.5	---	---	124	157
T2-0060	128	161	171.5	204.5	---	---	139	172
T2-0080	143	176	186.5	219.5	---	---	154	187
T2-0095	158	191	201.5	234.5	---	---	169	202

T3-0065	109	142	150	183	128.5	161.5	126	159
T3-0130	127	160	168	201	146.5	179.5	144	177
T3-0190	145	178	186	219	164.5	197.5	162	195
T3-0250	163	196	204	237	182.5	215.5	180	213
T3-0300	181	214	222	255	200.5	233.5	198	231

T4-0260	146	178	183	215	167	199	165	197
T4-0390	161	193	198	230	182	221	180	212
T4-0530	176	208	213	245	197	229	195	227
T4-0750	221	253	258	290	242	274	240	272
T4-0950	276	308	313	345	297	329	295	327

T5-0660	185	228	205	248	188	231	185	228
T5-1050	219	262	239	282	222	265	219	262
T5-1350	236	279	256	299	239	282	236	279
T5-1700	270	313	290	333	273	316	270	313
T5-2200	304	347	324	367	307	350	304	347

T6-1350	201	254	221	274	204	257	---	---
T6-1900	235	288	255	308	238	291	---	---
T6-2200	252	305	272	325	255	308	---	---
T6-2900	310	356	330	376	313	359	---	---
T6-3500	378	424	398	444	381	427	---	---

T7-2700	242	296	262	316	245	299	---	---
T7-3200	257	311	277	331	260	314	---	---
T7-4000	287	341	307	361	290	344	---	---

T8-4000	310	378	322	390	312	380	---	---
T8-6800	378	446	390	458	380	448	---	---
T8-9300	446	514	458	526	448	516	---	---
T8-1150	514	582	526	594	516	584	---	---

TC4-0100	91	128
TC4-0160	106	143

TC5-0210	122	158
TC5-0430	139	175

TC6-0350	127	170
TC6-0700	144	187

TC7-0850	168	206
TC7-1250	183	221
TC7-1850	198	236


	Typenschlüssel

	T	3	-	0	1	3	0	-	3	0	-	5	6	0	/	Optionen	-	Geber


Serie T

Baugrösse 3

Stillstandsmoment [Ncm]

Nenndrehzahl [rpm x 100]

Zwischenkreisspannung [Vdc]

Optionen

B
P
J
keine Angabe
S1
S2
S3
S4
K
KK
V
W
X

Haltebremse 24 Vdc
Passfeder nach DIN 6885
Rotor mit erhöhter Trägheit
Flanschdosen gerade (Standard)
Winkelflanschdosen zur A-Seite *
Winkelflanschdosen zur B-Seite
Winkelflanschdosen 90 Grad zur Seite
Winkelflanschdosen drehbar *
Kabeldurchführungen mit freien Kabelenden (Länge angeben)
Kabeldurchführungen mit Leitung auf Kupplungsstecker geführt (Länge angeben)
Schutzart IP65 ohne Wellendichtring
Schutzart IP65 mit Wellendichtring (Motor wird ca. 10 mm länger)
Sonderausführung, z.B. Sonderwelle oder Sonderflansch
* für Baugrösse 5 aufpreispflichtig (Aufbauklötzchen)

Gebersysteme

keine Angabe
R6
SKS36
SKM36
SRS50
SRM50
ECN1313
EQN1325
SEK37
SEL37
CKS36

Resolver 2-polig (standard)
Resolver 6-polig
SINCOS-Singleturn Hyperface 128 Inkr./U
SINCOS-Multiturn Hyperface 128 Inkr./U
SINCOS-Singleturn Hyperface 1024 Inkr./U (nicht für H2)
SINCOS-Multiturn Hyperface 1024 Inkr./U (nicht für H2)
SINCOS-Singleturn EnDat 2048 Inkr./U (ECN1113 für H2, 512 Inkr./U)
SINCOS-Multiturn EnDat 512 Inkr./U (EQN1125 für H2)
SINCOS-Singleturn Hiperface, 16 Inkr./Umdr. (kapazitiv)
SINCOS-Multiturn Hiperface, 16 Inkr./Umdr. (kapazitiv)
Inkrementalgeber mit Kommutierung 1 bis 2048 Inkr./U (programmierbar)


	Biss-Geber mit 2048 Inkr./U auf Anfrage (AD34S, AD34M)

Bestellbeispiele

T3-0130-30-560
T3-0130-30-560/BPS2-SKS36

(Motor mit Resolver und geraden Flanschdosen)
(Motor mit Haltebremse,Passfedernut, Winkelflanschdosen zur B-Seite und SKS36-Geber)

Thermoschutz

Die Motoren sind mit einem PTC-Fühler ausgestattet (T1, ohne Angabe im Typenschlüssel). Folgende Thermofühler/schalter können preisneutral geliefert werden: T0=Thermoschalter, T2=NTC-Fühler, T3=KTY83-110, T4=KTY84-130

Kühlung

Ab Baugrösse 4 sind Fremdlüfterhauben erhältlich.
Ab Baugrösse 5 sind wassergekühlte Kühlflansche erhältlich.


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Synchron-Servomotor Serie T und TCVielseitige Dynamik

Technische Daten Servomotor Serie T

Technische Daten Servomotor Serie TC (Kurzbauform)

Eigenschaften (T und TC)

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Gebersysteme

Bestellbeispiele

Thermoschutz

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