Demoprogramm
Das Demo Programm zeigt nur einige der Möglichkeiten der SPS Funktionalität im Servoverstärker, es ist keine reale Applikation.
Über digitale Eingänge kann ein digitaler Geschwindigkeitssollwert vorgegeben werden und der aktuelle Geschwindigkeitswert kann in ein Terminalprogramm ausgegeben werden. Zwei Variablen ermöglichen die Vorgabe der Geschwindigkeitsstufen und die Zeit zwischen den Ausgaben in ms.
Mit einem dritten digitalen Eingang kann der Programmmodus umgeschaltet werden und der Motor dreht wie eine Uhr, 6 Grad pro Sekunde und springt zurück nach einer Minute- Dieser Teil des Programms zeigt, wie Zähler und Timer programmiert werden können.
Eingänge
Digital Eingang 3: Umschalten des Programm Modus = 0 Geschwindigkeits Modus
= 1 Uhr Modus
Digital Eingang 1: Jede positive Flanke erhöht den Geschwindigkeits Sollwert um einen festen Betrag.
Digital Eingang 2: Jede positive Flanke verkleinert den Geschwindigkeits Sollwert um einen festen Betrag.
Ausgänge
Im Geschwindigkeits Modus wird der Ausgang Digital Out 1 gesetzt, wenn der Geschwindigkeits Sollwert 0 beträgt.
Benutzervariablen
DPRVAR1 Geschwindigkeitsschritt für digitale Eingänge 1 und 2
DPRVAR2 Zeit zwischen zwei Istwert Ausgaben zum Terminal in ms
Die Ausgabe kann im Geschwindigkeitsmodus (Input 3 = 0) aktiviert werden durch setzen der Makro Variablen PRINT = 1. Geben Sie im Terminal ein: M PRINT 1
Mit "M PRINT 0" wird die Ausgabe gestoppt. Während Sie diesen Befehl eingeben, werden weiterhin Zeichen zum Terminal übertragen, was die Anzeige zerstört. Ignorieren Sie dies, die Eingabe ist trotzdem gültig.
Diese Funktion kann nicht im Terminalfenster von DriveGUI verwendet werden sondern nur mit einem externen Terminalprogram.
Parameter
IN1MODE 0 Eingänge werden vom Programm genutzt.
IN2MODE 0
IN3MODE 0
IN7MODE 16 Virtueller Eingang 7 wird zum Start der Referenzfahrt genutzt
IN7TRIG 0
O1MODE 23 Ausgang wird vom Programm genutzt.
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