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Torquemotoren
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CARTRIDGE Motoren - Serie C und CH
für rotatorische Direktantriebe

Die Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb der Baureihe CARTRIDGE DDR™ stellen eine völlig neue Klasse der Direkt-
antriebe dar. Sie vereinen die Leistungsvorteile gehäuseloser
Direktantriebsmotoren mit der einfachen Montage von Gehäuse-
motoren.
Die CARTRIDGE-Motoren sind CE geprüft und UL-gelistet und
können für Anwendungen weltweit eingesetzt werden. Sie zeichnen
sich ausserdem durch vorgefertigte Komponenten aus und verfügen
über ein integriertes, werkseitig justiertes, hochauflösendes Rück-
führsystem. Hinzu kommt die einzigartige lagerlose Konstruktion.
Cartridge2

 Das Ergebnis ist ein einbaufertiger Motor, der innerhalb von 30 Minuten betriebsbereit ist. Demgegenüber stehen Wochen oder sogar Monate für die Planung und Integration bei herkömmlichen gehäuselosen Direktantrieben.

Das besondere elektromagnetische Design der CARTRIDGE-Motoren gewährleistet eine bis zu 50 % höhere Drehmomentdichte als bei konventionellen Servomotoren ähnlicher Baugrösse. Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Die CARTRIDGE-Motoren hingegen kommen ohne mechanische Komponenten zur Kraftübertragung aus.

Techniche Daten CARTRIDGE mit 230Vac Versorgungsspannung

Motortyp

Drehmoment
Mo
[Nm]

Spitzenmoment
Mmax
[Nm]

Stillstandstrom
Io
[A]

Spitzenstrom
Imax
[A]

max.
Drehzahl
[rpm]

Motormasse

[kg]

Trägheits-
moment
[kgcm2]

Cartridge C041A

4.57

12.3

2.38

8.2

1750

4.1

5.86

Cartridge C042A

8.25

22.2

4.08

14

1700

5.7

8.87

Cartridge C043A

11.1

30

4.13

14.2

1250

7.3

11.9

Cartridge C044A

13.9

37.4

4.37

14.7

1050

8.8

14.9

Cartridge C041B

4.52

12.2

4.69

14.1

2500

4.1

5.86

Cartridge C042B

8.45

17.3

9.19

27.6

2500

5.7

8.87

Cartridge C043B

11.2

22.9

9.15

27.5

2500

7.3

11.9

Cartridge C044B

14.1

28

9.53

28.6

2150

8.8

14.9

Cartridge C051A

11.7

30.2

4.76

12.9

1200

8.4

27.4

Cartridge C052A

7

43.5

9.94

26.8

1850

10.7

35.9

Cartridge C053A

21

54.1

9.28

25.1

1350

13.2

44.3

Cartridge C054A

24.9

63.8

9.82

26.5

1200

15.4

52.8

Cartridge C051B

11.9

30.6

8.15

25.2

2450

8.4

27.4

Cartridge C052B

16.7

42.7

11.9

36.7

2500

10.7

35.9

Cartridge C053B

20.2

42.5

16

40

2500

13.2

44.3

Cartridge C054B

23.8

52.8

15.3

40

2350

15.4

52.8

Cartridge C061A

33.8

86.8

10

27

900

18.6

94.1

Cartridge C062A

47.8

123

14.7

39.8

950

23.6

126

Cartridge C063A

61

157

14.1

38

700

29

157

Cartridge C061B

32.6

64.1

19.7

40

1950

18.6

94.1

Cartridge C062B

44.7

86.9

20

40

1450

23.6

126

Cartridge C063B

59

115

19.8

40

1050

29

157

Cartridge C091A

50.2

120

12.8

40

600

27.7

280

Cartridge C092A

101

231

15.3

40

400

41.3

470

Cartridge C093A

145

309

17.4

40

300

54.4

660

Cartridge C131A

188

389

15.6

40

225

63.5

1240

Cartridge C132A

361

805

13.9

40

110

101

2250

Cartridge C133A

504

1016

16.8

40

90

132

3020

Cartridge C131B

190

396

29.2

80

450

63.5

1240

Cartridge C132B

361

759

29.6

80

225

101

2250

Cartridge C133B

510

1017

32.7

80

175

132

3020

Techniche Daten CARTRIDGE mit 400Vac Versorgungsspannung

Motortyp

Drehmoment
Mo
[Nm]

Spitzenmoment
Mmax
[Nm]

Stillstandstrom
Io
[A]

Spitzenstrom
Imax
[A]

max.
Drehzahl
[rpm]

Motormasse

[kg]

Trägheits-
moment
[kgcm2]

Cartridge CH041A

3.97

11.3

2.73

7.5

2500

4.1

5.86

Cartridge CH042A

7.19

19

4.68

12

2500

5.7

8.87

Cartridge CH043A

9.68

25.3

4.73

12

2250

7.3

11.9

Cartridge CH044A

12.4

31.6

4.9

12

1850

8.8

14.9

Cartridge CH051A

10.2

28

4.78

12

2100

8.4

27.4

Cartridge CH052A

14.8

43.5

9.94

26.8

2500

10.7

35.9

Cartridge CH053A

18.3

54.1

9.28

25.1

2350

13.2

44.3

Cartridge CH054A

21.8

63.8

9.82

26.5

2100

15.4

52.8

Cartridge CH061A

33.8

86.8

10

27

1600

18.6

94.1

Cartridge CH062A

47.8

123

14.7

39.8

1650

23.6

126

Cartridge CH063A

61

157

14.1

38

1250

29

157

Cartridge CH063B

59

115

19.8

40

1850

29

157

Cartridge CH091A

50.2

120

12.8

40

1200

27.7

280

Cartridge CH092A

101

231

15.3

40

700

41.3

470

Cartridge CH093A

145

309

17.4

40

550

54.4

660

Cartridge CH131A

188

389

15.6

40

400

63.5

1240

Cartridge CH132A

361

805

13.9

40

200

101

2250

Cartridge CH133A

504

1016

16.8

40

160

132

3020

Cartridge CH131B

190

396

29.2

80

800

63.5

1240

Cartridge CH132B

361

759

29.6

80

400

101

2250

Cartridge CH133B

510

1017

32.7

80

350

132

3020

Eigenschaften

  • wartungsfrei
  • vereinfachte und platzsparende Installation
  • erhöhte Maschinenbetriebszeiten durch wartungsfreien Betrieb
  • bis zu 20 dB geringere Geräuschentwicklung durch Wegfall der Kraftübertragungsmechanik
  • bis zu 50-fach verbesserte Genauigkeit
  • Dauermomentbereich von 50 bis 510 Nm
  • Drehzahlen von bis zu 1.500 U/min
  • Nennleistungen von 2.670 bis 11.700 Watt
  • integrierter SINCOS-Encoder mit einer Auflösung von ca. 2 Millionen Schritten pro Umdrehung.
  • geringes Nutrastmoment gewährleistet Laufruhe bei niedriger Drehzahl.
  • das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.
  • Problemlose Installation und Inbetriebnahme des Systems dank vorkonfigurierter Verstärker und Rückführeinheiten

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PDF Handbuch deutsch/ englisch
Masse_Da
Den Typenschlüssel für Ihren Motor finden Sie hier
Montageanleitung für Ihren Motor finden Sie hier
Montageanleitung für Ihren Motor finden Sie hier

 

Handbuch
deutsch/
englisch

Abmessungen

Typenschlüssel

Montage
CH04x - CH06x
englisch

Montage
CH09x - CH13x
englisch

 

Cartridge System Demovideo
Cartridge C05 Montage Animation
Cartridge C13 Montage Animation
Cartridge Montage auf YouTube

 

 

  Vorzüge Direktantrieb

Montage
CH04x - CH06x

Montage
CH09x - CH13x

Montage
auf YouTube
englisch

 

 

Masszeichnung C04X-06X
Masszeichnung C04X-06X

Masszeichnung CH093-133
Masszeichnung CH093-133

Masszeichnung CH093-133 mit Hohlwelle
Masszeichnung CH093-133 mit Hohlwelle1

Modell

a
(mm)

b
(mm)

b'
(mm)

c
(mm)

m
(mm)

r
(mm)

k
(mm)

Cartridge CH041

92

32

33

- - -

94

108 x 108

171

Cartridge CH042

202

Cartridge CH043

233

Cartridge CH044

264

Cartridge CH051

118

45

46

- - -

109

138 x 138

195

Cartridge CH052

220

Cartridge CH053

245

Cartridge CH054

270

Cartridge CH061

164

71

72

- - -

134

188 x 188

226

Cartridge CH062

260

Cartridge CH063

294

Cartridge CH091

233

60

70

32

183

246 x 246

204

Cartridge CH092

253

Cartridge CH093

302

Cartridge CH131

334

70

80

32

257

350 x 350

231

Cartridge CH132

301

Cartridge CH133

302

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