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Automation/ Zubehör

AKD PDMMTM
Servoverstärker mit integrierter Mehrachsen Maschinensteuerung

Der AKD PDMM™  (Programmable Drive Multiaxis Master) kombiniert den leistungsfähigen AKD™ Servoverstärker mit der komfortablen Maschinen- und Automatisierungssteuerung Kollmorgen Automation Suite™und bietet Ihnen damit ein unübertroffenes Kompaktpaket.
Der AKD PDMM™ steuert im Master-Slave Verbund acht oder mehr Achsen ohne auf eine SPS oder einen zusätzlichen Motion Controller angewiesen zu sein. Dadurch benötigen Sie bis zu 20 % weniger Komponenten, sparen bis zu 30 % Platz und senken die Systemkosten. Da mit der Kollmorgen Automation Suite auch eine ausgeklügelte Visualisierung integriert ist, müssen Sie nur ein grafisches Terminal angschliessen, um eine umfang-reiche, effiziente und kostengünstige Maschinenbedienung zu erhalten.
AKD PDMM Master Servoregler
ehthercat
can
SynQNet
Devicenet

Eigenschaften - Steuerung

  • Synchronisation von acht oder mehr* Achsen ohne zusätzliche Steuerung oder zusätzlichen Motion Controller.
  • Echtzeitfähige Steuerung mit EtherCAT Master in einem AKD™ Servoverstärker integriert
  • Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
  • Antriebprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
  • 128 KB nichtflüchtiger Speicher für sicheren Datenerhalt wichtiger Maschinen- und Prozessdaten
  • Steckplatz für SD-Karte für PC-freies Backup, schnellere Inbetriebnahme und zusätzliche Datensicherung
  • Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang
  • Die Kollmorgen Automation Suite™ ist eine umfassende Automatisierungssoftware und bietet nicht nur Programmierwerkzeuge, sondern auch effektive Inbetriebnahmewerkzeuge.
    * Bis zu 128 Achsen mit externen Panel PAC Controller
AKD PDMM Master/ Slave

Eigenschaften - integrierter Servoverstärker*

  • AC Spannungsversorgung: 95V ... 480V ±10%, 50/60 Hz
  • Zwei Spannungsklassen: 120 -240V/ 240- 480V
  • Drei Stromstärken: 3/ 6 / 12 A
  • Leistungsfähigster volldigitaler Servoantrieb in der Industrie
  • Voll konfigurierbar über TCP/ IP-Schnittstelle
  • PC-Bedienung mit Setup-Software
  • Einfache Inbetriebnahme und Anpassung mit Hilfe der Workbench Software
  • Optimale Leistungsfähigkeit im Einsatz mit AKM-Motoren
  • Robuste, optisch entkoppelte I/O
  • UL508C recognized, CE (EN50178, EN61800-3)
  • Sehr kleine Standfläche
  • Fehlervollschutz
  • Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig
  • CANopen-, SynqNET, EtherCAT oder DeviceNet-Positionssteuerung

* Die ausführlichen Eigenschaften der AKD Servoverstärker finden Sie hier.

Technische Daten und Abmessungen der AKD PDMM

120/240 Vac
 1~/3~ (85-265 VAC)

Dauerstrom
 (Aeff)

Spitzenstrom
(Aeff)

Dauerausgangs-leistung Verstärker (Watt)

Dauerleistung Motorwelle
 (Watt)*

H
(mm)

B
(mm)

T
(mm)

AKD-MM00306-MCE-000

3

9

1100

500

168

89

156

AKD-MM00606-MCE-000

6

18

2000

1000

168

89

156

AKD-MM01206-MCE-000

12

30

4000

2000

196

107

187

480 Vac
3~ (187V - 528 VAC)

Dauerstrom
 (Aeff)

Spitzenstrom
(Aeff)

Dauerausgangs-leistung Verstärker (Watt)

Dauerleistung Motorwelle
 (Watt)*

H
(mm)

B
(mm)

T
(mm)

AKD-M00307-MCEC-0000

3

9

2000

1000

256

99

185

AKD-M00607-MCEC-0000 

6

18

4000

2000

256

99

185

AKD-M01207-MCEC-0000 

12

30

8000

4000

256

99

186

*Leistung bei 3000 U/min (Nennwert Bus – 10 %, dreiphasig/DC)

Standardausrüstung

  • TCP/ IP -Schittstelle
  • Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig
  • Rückführung für Resolver-Motoren und Smart Feedback-Device
  • SFD,Resolver,Comcoder,1Vp-pSin-Cos Encoders, Incremental Encoders werden unterstützt.
  • ENDAT2.1&2.2, BISS und HIPERFACE Protokolle werden unterstützt
  • Zweiter Feedback
  • Robuste, optisch entkoppelte I/O
  • PC-Software zur Bedienung und Programmierung


CE-/UL- Konformität

  • EMV Richtlinie89/336/EWG in Vorbereitung
  • Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG in Vorbereitung
  • UL / cUL in Vorbereitung 


Anspruchsvolle Antriebsaufgaben

  • Durch die in der Industrie führende Stromregler-Bandbreite von bis zu 4 kHz und einer Drehzahlregler-Bandbreite
    von bis  zu 800 Hz kann der Maschinendurchsatz um das Zwei- bis Dreifache erhöht werden.
  • Ein robustes Design inklusive Fehlervollschutz, vertauschungssichere Stecker und optischer Entkopplung gewährleistet
     längere Verfügbarkeit der Maschine.
  • Die sinusförmigen Stromregelung und hochauflösende (24 Bit) Rückführung minimiert Drehmomentstörungen, die zu
    einer verkürzten Lebensdauer mechanischer Komponenten führen könnten.

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