AKD Advanced Kollmorgen Drive^TM
hohe Performance, Flexibilität und einfache Integration

Bedienerfreundlich

• Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren.

• Grafische Schnittstelle (GUI) mit intuitiven Symbolen und Bildschirmführung beschleunigen
  und vereinfachen Navigation, Inbetriebnahme und Programmierung.

• Digitale Signalverarbeitung unterstützt zuverlässige und reproduzierbare Schritte.

• Schraubbare Steckklemmen für I/O ermöglichen eine schnelle Installation. Optisch getrennte Ein-/Ausgänge
  vermindern Rauschen und machen zusätzliche Hardware unnötig.
   

Schnell

• Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort. Aktualisierung der Drehmomentregelung in 0,67 Nanosekunden.
  Geschwindigkeits- und Lageregelungen erfolgen in 62,5 μs bzw. 250 μs.

• Optimale Effizienz auf Tastendruck durch “AutoTune” und “Wizard”-unterstützte Optimierung.
  Geführte manuelle Optimierung auch als Standard verfügbar.

• Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.

• Rückführung der Leistung in Echtzeit.
   

Flexibel

• Unterstützt eine grosse Anzahl von Feedback-Systemen – Smart Feedback Device (SFD),
  EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver.

• Keine zusätzliche Hardware nötig für zusätzliche Programmierintelligenz.

• Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT®, SynqNet®, Modbus/TCP und CANopen®.

• Einheitliche Schnittstelle und Hardware für 1,1 kW bis 64 kW.

• SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
   

Zusatzkarten steigern die I/O-Möglichkeiten und bieten zusätzliche Speicher- und Verarbeitungsleistung
zur Steuerung von mehrachsigen Maschinen.

Highlights

• AC Spannungsversorgung: 95V ... 480V ±10%, 50/60 Hz

• Zwei Spannungsklassen: 120 -240V/ 240- 480V

• Vier Stromstärken: 3/ 6 / 12/ 24 A

• Leistungsfähigster volldigitaler Servoantrieb in der Industrie

• Voll konfigurierbar über TCP/ IP-Schnittstelle

• PC-Bedienung mit Setup-Software

• Einfache Inbetriebnahme und Anpassung mit Hilfe der Workbench Software

• Optimale Leistungsfähigkeit im Einsatz mit AKM-Motoren

• Robuste, optisch entkoppelte I/O

• UL508C recognized, CE (EN50178, EN61800-3)

• Sehr kleine Standfläche

• Fehlervollschutz

• Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig

• CANopen-, SynqNET, EtherCAT oder DeviceNet-Positionssteuerung

Technische Daten und Abmessungen der AKDs

*Leistung bei 3000 U/min (Nennwert Bus – 10 %, dreiphasig/DC)

Standardausrüstung

• TCP/ IP -Schittstelle

• Drehmoment- und Drehzahlregler standardmässig

• Rückführung für Resolver-Motoren und Smart Feedback-Device

• SFD,Resolver,Comcoder,1Vp-pSin-Cos Encoders, Incremental Encoders werden unterstützt.

• ENDAT2.1&2.2, BISS und HIPERFACE Protokolle werden unterstützt

• Zweiter Feedback

• Robuste, optisch entkoppelte I/O

• PC-Software zur Bedienung und Programmierung

CE-/UL- Konformität

• EMV Richtlinie89/336/EWG in Vorbereitung

• Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG in Vorbereitung

• UL / cUL in Vorbereitung 

Anspruchsvolle Antriebsaufgaben

• Durch die in der Industrie führende Stromregler-Bandbreite von bis zu 4 kHz und einer Drehzahlregler-Bandbreite
  von bis  zu 800 Hz kann der Maschinendurchsatz um das Zwei- bis Dreifache erhöht werden.

• Ein robustes Design inklusive Fehlervollschutz, vertauschungssichere Stecker und optischer Entkopplung gewährleistet
   längere Verfügbarkeit der Maschine.

• Die sinusförmigen Stromregelung und hochauflösende (24 Bit) Rückführung minimiert Drehmomentstörungen, die zu
  einer verkürzten Lebensdauer mechanischer Komponenten führen könnten.

Downloads

Masszeichnung

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Anschlussbild AKD^TM

Dieses Anschlussbild ist Bestandteil des AKD-Manuals (Manual-Download im pdf-Format)

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